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至工 X-Y-Z-F-B梁式四軸單臂機(jī)械手
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至工 X-Y-Z-F-B梁式四軸單臂機(jī)械手

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱廈門至工機(jī)電有限公司

地       址廈門火炬高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)業(yè)大廈703室

聯(lián)系人:霍新龍 18950144282

聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的,謝謝!

企業(yè)信息

普通會(huì)員15

公司類型: 生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng):運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人

所在地區(qū):廈門市

注冊(cè)時(shí)間:2011-09-23

產(chǎn)品介紹

1.       X-Y-Z-F-B梁式三軸單臂工業(yè)機(jī)械手的用途:

以X、Y、Z三軸形成三維組合,以B軸為支撐軸形成穩(wěn)定的梁式架構(gòu),并以F軸(安裝在Z軸上)為終端操作軸,以完成在三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)定位,并進(jìn)行目標(biāo)抓取、旋轉(zhuǎn)等的復(fù)雜的操作。

 

2.  X-Y-Z-B架構(gòu)單臂機(jī)械手的組合架構(gòu)及其配置:

 以下將X、Y、B軸長(zhǎng)度定義為800mm,Z軸長(zhǎng)度定義為300mm,舉例來說明單臂機(jī)械手的配置。

  ◆ X、Y軸:運(yùn)動(dòng)軸

 

序號(hào) 配件 品牌 規(guī)格型號(hào) 描述
1 線性滑軌 上銀HIWIN HGW30CA1R800ZAH HG系列互換性滑軌,法蘭型,重負(fù)荷,滑軌尺寸:30mm,長(zhǎng)度800mm,精度±0.04mm;靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動(dòng)態(tài)負(fù)荷38.74KN 
2 滾珠螺桿 上銀HIWIN R20-5T3-FSI-695-765-0.05 單牙口滾珠螺桿,公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型,單螺帽,內(nèi)循環(huán)。牙長(zhǎng)695mm, 總長(zhǎng)765mm, 精度0.05mm。動(dòng)負(fù)荷852kgf,動(dòng)態(tài)負(fù)荷1767kgf.
3 電機(jī) 臺(tái)達(dá) 400W伺服電機(jī)  
4 光電開關(guān) 歐姆龍 Omron EE-SX670 (NPN ) 零點(diǎn)(標(biāo)配);
零點(diǎn)接近,+限位,-限位(可選) 。
5 框架材質(zhì) 定制 F-800 鋁合金(6063),表面陽極化氧化處理

 

  ◆ Z軸:運(yùn)動(dòng)軸 

序號(hào) 配件 品牌 規(guī)格型號(hào) 描述
1 線性滑軌 上銀HIWIN HGW30CA1R300ZAH HG系列互換性滑軌,法蘭型,重負(fù)荷,滑軌尺寸:30mm,長(zhǎng)度300mm,精度±0.04mm;靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動(dòng)態(tài)負(fù)荷38.74KN。  
2 滾珠螺桿 上銀HIWIN R20-5T3-FSI-195-265-0.05 單牙口滾珠螺桿,公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型,單螺帽,內(nèi)循環(huán)。牙長(zhǎng)195mm, 總長(zhǎng)265mm, 精度0.05mm。動(dòng)負(fù)荷852kgf,動(dòng)態(tài)負(fù)荷1767kgf。
3 電機(jī) 臺(tái)達(dá) 400W伺服電機(jī)  
4 傳感器 歐姆龍 Omron EE-SX670 (NPN ) 零點(diǎn)(標(biāo)配);零點(diǎn)接近,+限位,-限位(可選)
5 框架 定制 F-300 鋁合金(6063),表面陽極化氧化處理

 

 

  ◆ B軸:支撐梁 

序號(hào) 配件 品牌 規(guī)格型號(hào) 描述
1 線性滑軌 上銀HIWIN HGW30CA1R800ZAH HG系列互換性滑軌,法蘭型,重負(fù)荷,滑軌尺寸:30mm,長(zhǎng)度800mm,精度±0.04mm;靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動(dòng)態(tài)負(fù)荷38.74KN  
2 框架 定制 F-800 鋁合金(6063)

 

 

◆ F軸:操作軸。

安裝在Z軸上用于目標(biāo)抓取、旋轉(zhuǎn)等的操作,視實(shí)際工況需要選配伺服電機(jī)及設(shè)計(jì)動(dòng)作方式、安裝方式。 

  

3. 單臂機(jī)械手命名規(guī)則:

 

例:SA1-300/195-S1-ST

具體為SA1型單臂機(jī)械手,滑軌長(zhǎng)300mm,有效行程195mm,不含電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器,零點(diǎn)開關(guān),標(biāo)準(zhǔn)型。

  

4. 單臂機(jī)械手的尺寸圖:

   

 

5. 控制系統(tǒng)配置: 

序號(hào)

配件

品牌

數(shù)量

規(guī)格型號(hào)

功能描述

1

運(yùn)動(dòng)控制器

至工

1臺(tái)

CTCN-1

1.內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制軟件,運(yùn)動(dòng)軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行編程, 免代碼。簡(jiǎn)單易行,輕松快捷。

2.可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數(shù)據(jù),完成用戶自定義控制功能。對(duì)用戶方PLC的端口要求是5I/1O,通訊協(xié)議采用我方的開放的自有協(xié)議。 

2

PCB端子板

至工

1塊

CTPB-1

5組伺服(步進(jìn))驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)接端子。

3

圖控型示教器

至工

1臺(tái)

CTTS-17

7” TFT,內(nèi)置圖控軟件,支持圖形化示教編程操作。

4

伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器

臺(tái)達(dá)

1-4臺(tái)

400W

可根據(jù)需要選步進(jìn)電機(jī)

5

槽型光電開關(guān)

歐姆龍

1-4個(gè)/軸

EE-SX670

感應(yīng)距離5mm, 電壓5-24VDC, 輸出類型NPN。

每軸支持零點(diǎn)、零點(diǎn)接近、 +限位、 -限位輸入四種位置信息。

以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。 溫馨提示:為規(guī)避購(gòu)買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購(gòu)買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

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