驅(qū)動器WD3-007：驅(qū)動器WD3-007采用交流伺服原理工作，它主要驅(qū)動百格拉公司2Nm～12Nm 三相混合式步進(jìn)電機(jī)，其輸入電源電壓可以是220VAC或110VAC，控制信號可以是5VDC或24VDC（定貨時要說明清楚），驅(qū)動不同電機(jī)時要求驅(qū)動器WD3-007輸出不同的電流。 WD3-007的主要特點(diǎn)： 1 交流伺服工作原理，交流伺服運(yùn)行特性，三相正弦電流驅(qū)動輸出； 2 只要環(huán)境溫度不超過55℃，驅(qū)動器就可以正常工作； 3 電路板采取三防處理，有過熱、過壓、欠壓、電機(jī)相間短路和過流保護(hù)功能； 4 驅(qū)動器的輸入電源是110VAC或220VAC，變化范圍是：-30%～+20%； 5 電機(jī)和驅(qū)動器間僅用3根線，同交流異步電機(jī)一樣，減少連線出錯的可能性； 6 幾乎無共振和爬行，輸出相電流可設(shè)置，帶有十細(xì)分和半流功能特性，噪聲與交流伺服電機(jī)一樣； 7 比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右； 8 電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)； 9 電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)可依用戶要求分別設(shè)定為500、1000、5000、10000步/轉(zhuǎn)； 10 由于驅(qū)動器采用了正弦電流驅(qū)動，使電機(jī)的空載啟動頻率高達(dá)4.3至5.3KHz； 11 電機(jī)上下電時，電機(jī)位置不變，停電后再上電位置不變，給工作帶來很大方便。 二 、WD3-007電氣參數(shù)