摘要：WB系列智能電量傳感器可以對各種交、直流電量參數(shù)進行實時采集計算、分析,它具有RS485智能端口，可以同PLC、工控機進行通訊，也可以多個WB智能傳感器組成RS485網(wǎng)。本文將詳細介紹WB智能電量傳感器與西門子PLC S7-200 CPU的通訊方法，包括硬件的連接和軟件的編程。 　　 　　WB智能電量傳感器是由綿陽市維博電子有限公司在傳統(tǒng)傳感器的基礎上推出的新型系列產品。該傳感器采用高性能MCU ，綜合運用DSP技術、數(shù)據(jù)通信技術、自動控制技術、高速數(shù)據(jù)采集技術、集成IC技術、貼片安裝工藝等一系列先進技術和工藝。該系列產品采用全隔離、高度數(shù)字化、智能化設計，使產品具有工作可靠、精度高、頻響寬、溫度特性好、抗干擾能力強、接口方式簡單、體積小、功耗低等特點，可廣泛應用于電力系統(tǒng)，鐵路系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，電機監(jiān)控系統(tǒng)等等領域。WB智能傳感器可以完成各種交、直流電量參數(shù)的實時采集計算、分析,它具有RS485智能端口，可以同PLC、工控機進行通訊。下面詳細介紹WB智能電量傳感器在西門子PLC S7-200上的應用。 　　 　　一． 硬件的連接 　　1. S7-200 通訊口引腳分配定義: 見S7-200 通訊口引腳分配定義表。 　　S7-200 通訊口引腳分配定義表 　　引腳 端口0 　　1 邏輯地 　　2 邏輯地 　　3 RS-485信號B 　　4 RTS（TTL） 　　5 邏輯地 　　6 ＋5V 100Ω串連電阻 　　7 ＋24V 　　8 RS-485信號A 　　9 10-位 協(xié)議選擇（輸入） 　　連接器外殼 機殼接地 　　2.WB智能傳感器接線端子排分配：見WB智能傳感器接線端子排分配定義表 　　WB智能傳感器接線端子排分配定義表 　　 端子 　　JK1 1 　　 2 　　 3 　　 4 交流V+ 　　 5 　　 6 交流V- 　　JK2 1 ＋E（12V/24V） 　　 2 　　 3 GND（公共地） 　　 4 RS-485信號A 　　 5 　　 6 RS-485信號B 　　 　　S7-200 CPU通訊口是9針頭，用RS-485方式與WB智能傳感器通訊，接線方式是將S7-200 CPU通訊口8腳接WB智能傳感器JK2端子4, 將S7-200 CPU通訊口3腳接WB智能傳感器JK2端子6。如果連接線距離過長，可以用西門子連接器或加中繼器。 　　 　　二． 軟件的設計 　　1. WB智能傳感器通訊協(xié)議 　　 串行通信口RS485； 信息傳輸方式為異步，起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗；數(shù)據(jù)傳輸速率 38.4KBPS，19.2KBPS，9600BPS，4800BPS，2400BPS，1200BPS。 　　協(xié)議的基本格式見協(xié)議基本格式表。 　　協(xié)議基本格式表 　　序號 名稱 備注 　　1 同步碼（SOI,START OF INFORMATION） 1BYTE（7EH） 　　2 變送器地址（ADDR,ADDRESS） 1BYTE 　　3 變送器地址補碼 1BYTE 　　4 命令（CMD,COMMAND） 1BYTE 　　5 數(shù)據(jù)（DATA） XBYTE 　　6 幀校驗（CHECKSUM） 1BYTE 　　7 結束碼（EOI,END OF INFORMATION） 1BYTE （0DH） 　　 　　校驗為協(xié)議基本格式表中的前2-5項逐字節(jié)作無符號加法，模256取反加1；編碼方式是16進制碼方式。 　　2. S7-200 CPU編程說明 　　梯形圖程序流程：PLC端口初始化——>發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令——>適當延時——>讀端口返回數(shù)據(jù)——>（如果需要確認，則發(fā)送確認幀命令——>）進入下一輪發(fā)命令及讀數(shù)據(jù)循環(huán)。 　　①初始化:SM0.0始終為1。MOV_B指令把16#09賦值給SMB30，SM30控制自由端口0，16#09表示把PLC端口初始化不校驗、8位數(shù)據(jù)、9600波特率和自由口協(xié)議。MOV_B指令把16#B0賦值給SMB87,SMB87是信息接收控制字節(jié)。ATCH語句將INI_0中斷子程序與 端口0接收字符中斷（中斷8）關聯(lián)。VB600為接收起始地址。見圖1。 　　 　?、谧x數(shù)據(jù)命令：VB51-VB57為XMT命令的TBL參數(shù)。VB51為命令幀字節(jié)個數(shù)，VB52為同步碼，VB53為變送器地址，VB54為變送器地址補碼，VB55為命令，VB56為幀校驗，VB57為結束碼。見圖2。 　　 　?、巯騑B智能傳感器發(fā)讀數(shù)據(jù)命令： SM4.5為1時表示自由口0發(fā)送空閑，SM4.5提供了一個時間為1秒的延遲。XMT指令為發(fā)送指令，PORT參數(shù)取0表示端口0，TBL參數(shù)表示發(fā)送的數(shù)據(jù)起始地址。見圖3。 　?、苤袛?端口0字符接收程序：MOV_B指令將緩沖區(qū)SMB2接收WB智能傳感器傳來的數(shù)據(jù)放到以VB600開始的區(qū)域。INC_DW指令將指針VD680值加1, 指針VD680指向下一個字節(jié)。如果緩沖區(qū)SMB2的內容等于16#0D，表示數(shù)據(jù)接收結束，用MOV_DW指令將指針VD680重新賦值為&VB600（VB600的地址）。見圖4。 　　 　?、葑x端口返回數(shù)據(jù)及處理：若收到某字節(jié)數(shù)據(jù)為05H，則緊接其后收到的一個字節(jié)數(shù)據(jù)應與05H合為一個字節(jié); 若收到某字節(jié)數(shù)據(jù)為0DH,表示結束。組合參數(shù)變送器輸出數(shù)據(jù)的順序如下： E、R、P 、Q、C、F、V1、V2、V3、I1、I2、I3（不同變送器輸出內容不同，因此輸出數(shù)據(jù)長度各異，但其順序同前，各參數(shù)均為2字節(jié)）。M2.0為筆者自行設置的數(shù)據(jù)處理控制位，見圖5。 　　 　　 　　三． 應用介紹 　　 我所研制的空調參數(shù)測試系統(tǒng)用WB智能電量傳感器檢測待檢空調機的啟動電流，制熱和制冷狀態(tài)下的電壓、電流和功率，該空調參數(shù)測試系統(tǒng)出口俄羅斯，于2001年5月投入運行。據(jù)俄羅斯方反映，這一年多時間，空調參數(shù)測試系統(tǒng)運行情況良好， WB智能電量傳感器工作穩(wěn)定可靠，檢測數(shù)據(jù)準確。 　　 　　四． 總結 　　以上方法僅僅是S7-200 PLC與一只WB智能傳感器通訊的應用，RS485智能口可以組成RS485網(wǎng)絡，編程方法與上述相同。需要WB智能傳感器設置地址0-63，在步驟②讀數(shù)據(jù)命令表中對VB51-VB57為XMT命令的TBL參數(shù)修改，將VB53變送器地址更改，就可以與RS485網(wǎng)絡上的不同WB智能傳感器通訊。