時(shí)間:2007-10-30 11:10:00來(lái)源:shixiang
圖1:片材機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖[/align]
二:基于匯川矢量變頻器和PROFIBUS-DP高速總線(xiàn)和的方案;
A:基于交流全閉環(huán)矢量脈沖同步的傳動(dòng)系統(tǒng)
1:螺桿閉環(huán)矢量控制技術(shù)
閉環(huán)矢量保證螺桿的低頻大扭矩,高精度速度穩(wěn)定性,保證模頭壓力一致,厚度均勻;
2:脈沖同步技術(shù)(三輥同步)
閉環(huán)矢量的脈沖同步技術(shù),克服模擬信號(hào)的線(xiàn)性誤差,溫度漂移誤差,電壓波動(dòng)誤差,保證片材的成型質(zhì)量;
3:脈沖同步的PID補(bǔ)償同步(夾送)
儲(chǔ)料裝置的自動(dòng)控制由夾送馬達(dá)的PID參與調(diào)整,在換卷時(shí)由外力撐開(kāi)儲(chǔ)料架儲(chǔ)料,換卷完成后自動(dòng)跟蹤前級(jí)速度,很快達(dá)到平衡位置,保證材料張力的一致性;
4:由MD330張力專(zhuān)用變頻器控制的收卷
采用普通馬達(dá)加裝編碼器的方式,通過(guò)調(diào)整一些參數(shù)就可以輕松的完成張力的自動(dòng)控制,完全省去PLC控制,即克服了力矩馬達(dá)容易發(fā)熱的缺點(diǎn)(大卷徑尤其明顯),又可以降低控制系統(tǒng)的成本和復(fù)雜的PLC運(yùn)算;
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圖2:全閉環(huán)矢量,脈沖同步的傳動(dòng)系統(tǒng)圖[/align]
B:PROFIBUS-DP總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意
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圖3:基于SIEMENS DP主系統(tǒng)的匯川變頻DP從系統(tǒng)簡(jiǎn)圖[/align]
系統(tǒng)采用了高速PROFIBUS-DP國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)。
1:PLC控制系統(tǒng)完成三輥的速度比例系數(shù)、收卷張力設(shè)置、顯示等;并負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過(guò)PROFIBUS-DP總線(xiàn)輸入到變頻器;
2:PLC完成整機(jī)的邏輯控制故障處理、數(shù)據(jù)記錄等;
3:變頻器完成所有的張力閉環(huán)控制、自動(dòng)平衡浮動(dòng)輥的位置、三輥同步線(xiàn)速度的嚴(yán)格控制;
4:PLC通過(guò)PROFIBUS-DP總線(xiàn)和變頻器可以交換所有的數(shù)據(jù),即使變頻器參數(shù)被用戶(hù)調(diào)亂,仍然可以通過(guò)類(lèi)似一鍵修復(fù)的方法來(lái)完成所有用戶(hù)參數(shù)設(shè)置,將維修成本降到最低;
5:所有PLC到變頻器的連線(xiàn),已經(jīng)不再需要復(fù)雜的I/O配線(xiàn),只需要一段適當(dāng)長(zhǎng)度的網(wǎng)絡(luò)電纜即可完成所有的工作;
6:由于采用了通用的PROFIBUS-DP總線(xiàn)技術(shù),使分布在車(chē)間的所有機(jī)器互聯(lián)組成控制中心成為可能。為管理自動(dòng)化創(chuàng)造了條件;標(biāo)簽:
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