一、系統(tǒng)描述 本系統(tǒng)是對平臺上的兩個互不相關的運動物體進行跟蹤檢測，通過識別每個運動物體上的兩個標志點來識別運動物體的方位，并隨時給出運動物體的標志點坐標值。 二、系統(tǒng)需求 • 分辨率要求為： 2mm • 物體運動速度： 5mm － 10mm / 每秒鐘 • 標志點距離： 20 公分 • 平臺范圍 ： 3m ＊ 4m 三、系統(tǒng)指標 根據(jù)系統(tǒng)需求指標，兼顧物體運行速度、分辨率指標和處理算法綜合因素考慮，系統(tǒng)各單元分配指標如下： 攝像機：彩色 分辨率： 1024 × 1280 總線接口標準： 1394 計算機主頻： 3G 算法處理時間： 0.2s 四、目標檢測與跟蹤 1 ．采用圖像增強、目標運動預測、管道濾波、自適應閾值分割等算法，實現(xiàn)對目標的高精度跟蹤，同時將漏警概率、虛警概率降到最低。 2 ．目標物體的特征識別模塊 圖像濾波 , 亞象素邊緣及線提取 , 邊緣位置測量 , 區(qū)域處理 , 圖像分割 , 數(shù)學形態(tài)學 , 模式匹配 3 ．顯示模塊 顯示模塊完成圖像與數(shù)據(jù)的直觀顯示。采用 DIRECT SHOW 技術實現(xiàn)圖像快速顯示，同時顯示目標運動過程當中的坐標等信息。