1. 概要： 　　本系統(tǒng)采用高級位置控制功能APM（1軸）實現(xiàn)螺母組裝。 　　-使用領(lǐng)域：單個機(jī)器 　　-產(chǎn)品種類：K300S（G4F-PP10）,HMI機(jī)器 2．系統(tǒng)構(gòu)成　　　 3．系統(tǒng)構(gòu)成　 　 　　1） 輸入：壓力信號（觸點） 　　2） 輸入：Z相信號（觸點）/輸出：方向脈沖（正方向，反方向） 　　3） 使用K3P-07AS的CPU通訊正方向/觸摸屏（TOP5.5’’） 　　4） 壓力信號/組裝完成信號 　　 4．主要功能 　　動作區(qū)分： 　　-啟動信號輸入時電機(jī)下降（高速） 　　-下降碰到傳感器時，電機(jī)速度改變（中速） 　　-利用負(fù)載單元的輸入信號（1次壓力感知），速度減少（低速） 　　-利用負(fù)載單元的輸入信號（2次壓力感知）電機(jī)停止。 　　-利用負(fù)載單元的輸入信號（3次壓力感知）電機(jī)低速上升。 　　-利用負(fù)載單元的輸入信號（4次壓力感知），電機(jī)停止。 　　-組裝設(shè)備完成信號發(fā)出后電機(jī)高速上升。 　　-高速上升時利用移動軸的上端部位接近信號，電機(jī)停止。 　　-延遲一段時間后再次啟動。 　　-通過傳感器完成組裝的設(shè)備，移動到絕緣檢測位置后進(jìn)行最終合格檢測