1、引言 全自動包裝機(jī)是由操作人員將單邊封口的包裝袋放在供袋庫位置，包裝機(jī)自動完成取袋、送袋、裝袋等一系列工序，最后送到夾口機(jī)將未封的袋口進(jìn)行整形與立袋輸送一起將物料送至折邊機(jī)進(jìn)行折邊，折邊機(jī)與立袋輸送一起將物料送至自動縫紉機(jī)進(jìn)行封口工序。 在全自動包裝機(jī)中封袋口機(jī)構(gòu)主要由夾袋口、折邊、立袋輸送、縫紉機(jī)等四個部分組成，具體位置見圖1虛線內(nèi)的部分。 [align=center] 圖1 全自動包裝機(jī)中封袋口機(jī)結(jié)構(gòu)圖[/align] 為了保持物料帶在立袋輸送機(jī)上運輸過程中保持物料帶形狀不發(fā)生變化，保證折邊縫口平整美觀，提高封口率，必須保持縫紉機(jī)、折邊輸送機(jī)、夾口輸送機(jī)和立袋輸送機(jī)水平輸送速度一致，但由于加工誤差、輸送皮帶拉伸和打滑等多方面因素影響，只靠機(jī)械加工或機(jī)械調(diào)整很難保證，所以采用以縫紉機(jī)速度為基準(zhǔn)，折邊電機(jī)、夾口電機(jī)和立袋輸送電機(jī)變頻調(diào)速的方法來解決上述問題。 2、方案 采用多圈電位器調(diào)速，數(shù)字量輸入控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，具體方案如下： 2.1 電路設(shè)計：通過3個電位器調(diào)整頻率，變頻器控制控制端子接線：V1、V2、V3—電位器，OP6—正轉(zhuǎn)控制輸入，OP7—反轉(zhuǎn)，OP8—復(fù)位，CM—公共輸入端子，TA、TC—故障報警輸出。 2.2 變頻器參數(shù)設(shè)置：F114=0.5, F115=0.5, F204=3, F206=2, （如果不采用PLC需設(shè)置為3）。 2.3 變頻器工作過程及調(diào)速方法：由于變頻器安裝在控制柜內(nèi)，位置距離控制現(xiàn)場較遠(yuǎn)，所以降3個變頻器的調(diào)速電位器安裝在可以直接觀察到設(shè)備運行的現(xiàn)場操作臺上，便于操作人員直接觀察設(shè)備進(jìn)行調(diào)頻操作，在工作過程中如果發(fā)現(xiàn)有不合格產(chǎn)品通過，（如包裝袋破裂等），可以將設(shè)備切換到手動操作狀態(tài)，按下操作臺上“反向輸送”按鈕，3個變頻器同時控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，將物料運輸下線。具體控制信號走向如圖2所示。 [align=center] 圖2 變頻器具體控制信號走向圖[/align] 3、結(jié)束語 該方案調(diào)速簡單、便捷，控制環(huán)節(jié)少，出現(xiàn)故障易于檢修，但做細(xì)微速度調(diào)整時，需要依靠操作人員的經(jīng)驗。電位器必須有所定機(jī)構(gòu)，電位器可以在調(diào)整結(jié)束后任意位置所定，避免電位器旋轉(zhuǎn)端與其他物體接觸發(fā)生旋轉(zhuǎn)而改變變頻器頻率。