隨著世界范圍內(nèi)網(wǎng)絡和信息技術的日趨成熟,在工業(yè)通信和自動化應用中日益采用以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議作為最主要的通信接口和手段,向網(wǎng)絡化、標準化、開放性方向發(fā)展將是各種控制系統(tǒng)技術發(fā)展的主要潮流。以太網(wǎng)作為目前應用最廣泛、成長最快的局域網(wǎng)技術,在工業(yè)自動化和過程控制領域得到了超乎尋常的發(fā)展。同時,基于IP的全程一體化尋址,為工業(yè)生產(chǎn)提供的標準、共享、高速的信息化通道解決方案,也必將對控制系統(tǒng)產(chǎn)生深遠的影響。
1工業(yè)以太網(wǎng)概述
構建以現(xiàn)場總線為基礎的企業(yè)信息網(wǎng)絡系統(tǒng),一直是控制領域的美好前景。從企業(yè)的網(wǎng)絡架構來看,一般可分為四層:企業(yè)管理層、生產(chǎn)管理層、過程監(jiān)控層和現(xiàn)場控制層。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)在管理層大都采用以太網(wǎng),而在過程監(jiān)控層和現(xiàn)場層一般采用不同的現(xiàn)場總線或其他專用網(wǎng)絡。目前,以太網(wǎng)技術正以驚人的速度滲透到網(wǎng)絡結構的最底層,控制網(wǎng)中融入IP技術是值得注意的動向:世界上幾乎所有著名的PLC和遠程I/O供應商都能提供支持TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)接口的產(chǎn)品,這種革命式的變化,大體可歸納為以下幾方面的原因:
(1)開放的標準和強大的兼容性帶來巨大的發(fā)展?jié)摿?
近來工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展已有取代現(xiàn)場總線的趨勢,或者說現(xiàn)場總線的發(fā)展必然向工業(yè)以太網(wǎng)靠近,工業(yè)以太網(wǎng)因其協(xié)議開放而有廣泛應用的潛力。以太網(wǎng)技術標準的開放性保證了未來仍可獲得最大限度的技術支持,并可伴隨著技術的進步不斷提高網(wǎng)絡的通信性能,這一點是其他廠家專有協(xié)議網(wǎng)絡構架無法比擬的。
(2)來自國際標準組織、工業(yè)設備制造廠商等的強大的推動力
國際標準組織和行業(yè)協(xié)會也都看到了工業(yè)以太網(wǎng)的巨大潛力,也正在極力推進在工業(yè)中采用以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議,一些互操作的協(xié)議也在制定中。
世界知名的工業(yè)設備生產(chǎn)制造商開始推出自己的基于以太網(wǎng)的產(chǎn)品,這些產(chǎn)品包括:可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和各種智能I/O。這必將促進不同廠家、不同種類、不同類型的設備非常方便的集成在同一個應用系統(tǒng)中,并最大限度地消除信息孤島的產(chǎn)生。
(3)來自以太網(wǎng)標準自身的發(fā)展?jié)摿?
以太網(wǎng)的誕生,為各種應用解決了通信瓶頸,而諸如圖像、高速數(shù)據(jù)等新的應用,也推動了以太網(wǎng)的發(fā)展,它已經(jīng)成為目前最流行的網(wǎng)絡技術。所有的操作系統(tǒng)和應用程序都與以太網(wǎng)兼容,諸如TCP/IP、IPX、NetBEUI和DECNet之類的上層協(xié)議棧也與以太網(wǎng)兼容。1998年是以太網(wǎng)網(wǎng)絡設備發(fā)展的里程碑,使用這種技術的產(chǎn)品達到了86%。 以太網(wǎng)正沿著從10Mbps、100Mbps直到10Gbps的速度快速發(fā)展,在工業(yè)應用中采用以太網(wǎng)完全可以充分保障實時性數(shù)據(jù)的實時傳輸和通信對帶寬的需求,使今天的應用保持最大的靈活性,并充分保障用戶的投資和長遠利益。在生產(chǎn)企業(yè)建立以IP為核心的信息網(wǎng)絡架構,實現(xiàn)各層信息之間的無縫連接,使整個網(wǎng)絡變的信息透明,網(wǎng)絡的結構也將變的更加簡單、安全。
(4)以太網(wǎng)普遍的應用給用戶帶來極大的便利
以太網(wǎng)已在辦公系統(tǒng)中無處不在,有非常多的應用服務,而且也非常熟悉。在工業(yè)環(huán)境中使用,可以減少用戶對系統(tǒng)的培訓時間,調(diào)試安裝方便。
由于許多企業(yè)在自動化層采用與信息層完全相同的網(wǎng)絡和協(xié)議,從而使自動化信息可以輕松的集成到工廠的MIS、ERP、SCM、CRM系統(tǒng)中,減少了信息集成的時間費用。簡化了企業(yè)的復雜的信息級別。同時可以通過Internet的優(yōu)勢在世界的任意一個角落可以掌握實時的生產(chǎn)信息。
2工業(yè)以太網(wǎng)的特點
工業(yè)以太網(wǎng)是一種對網(wǎng)絡產(chǎn)品的新的解析,雖然與普通商用以太網(wǎng)符合同一系列標準,但是由于工業(yè)以太網(wǎng)設備的工作環(huán)境與辦公環(huán)境存在較大差別,二者在各個層面上還是存在著較大的差異。有人對工業(yè)以太網(wǎng)設備與普通商用以太網(wǎng)設備之間的區(qū)別做了比較,從表中我們可以看出,工業(yè)以太網(wǎng)設備要求工作溫度范圍較寬、封裝牢固(抗振和防沖擊)、導軌安裝、電源冗余、24V DC可靠供電以及更高的穩(wěn)定性和網(wǎng)絡冗余等,這是普通商用以太網(wǎng)系統(tǒng)所不能比擬的。而這一切都是基于工業(yè)自動化越來越多地要求工業(yè)以太網(wǎng)解決方案必須滿足魯棒性和可靠性方面的專門需要。
十維電信設備有限公司(
http://www.wio.com.cn)是大唐電信集團旗下專業(yè)從事工業(yè)數(shù)據(jù)產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技公司,,多年來一直處于國內(nèi)工業(yè)數(shù)據(jù)通信領域的領先位置,其推出的冗余以太網(wǎng)系統(tǒng),采用抗干擾的光纖和集成的冗余機制增強了數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的可靠性,可有效地保證生產(chǎn)過程的正常進行?! ?
過去,由于沒有其他可供選擇的方案,冗余網(wǎng)絡都是采用雙總線方式實現(xiàn)的?,F(xiàn)在,以太網(wǎng)和交換技術使得建立冗余環(huán)網(wǎng)成為可能。只需在總線的兩端之間增加一條鏈路即可實現(xiàn)高效率、高性價比的冗余。十維電信公司的工業(yè)以太網(wǎng)交換機均可以構成環(huán)形拓撲結構用在關鍵的場合,以保證所需的容錯功能?! ?
十維電信公司的工業(yè)以太網(wǎng)交換機系統(tǒng)可以用于構造網(wǎng)格狀結構的共享網(wǎng)絡,保證即使同時發(fā)生多處故障時,網(wǎng)絡仍然正常運行。該系統(tǒng)的一個特點是當發(fā)生故障時可以在20ms內(nèi)切換到冗余鏈路。
十維電信提供導軌系列交換機的冗余管理器功能允許將總線結構封閉形成冗余環(huán)。如果一條鏈路發(fā)生故障,環(huán)形結構將切換為具有全部傳輸能力的總線結構,對于多達50臺交換機構成的環(huán),這一切換時間小于500ms。對于規(guī)模小的冗余環(huán),這一時間會更短。
嵌入到導軌系列交換機中的智能控制功能允許實現(xiàn)多網(wǎng)段間的冗余連接。兩個網(wǎng)段之間可以通過兩條獨立的鏈路相連,每條鏈路連接不同的交換機。連接主鏈路的交換機與連接冗余鏈路的交換機之間通過一根控制線交換它們的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。當主鏈路發(fā)生故障時,冗余交換機立即啟動冗余鏈路。一旦主鏈路恢復正常,連接主鏈路的交換機即將這一狀態(tài)通知連接冗余鏈路的交換機。主鏈路工作,冗余鏈路斷開。整個故障的檢測和處理時間小于500ms。這樣,在某條鏈路或者某個設備發(fā)生故障持續(xù)500ms以后,網(wǎng)絡又變得完全可用。
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圖1 工業(yè)以太網(wǎng)冗余環(huán)網(wǎng)組網(wǎng)示例[/align]
3基于IP的全程一體化尋址
今天,全球越來越多的工業(yè)設備逐漸使用以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議作為主要的通信與控制標準,這為工業(yè)控制領域的明天提供了很好的技術支撐。而工業(yè)以太網(wǎng)技術的發(fā)展也將在應用上徹底改變企業(yè)網(wǎng)絡的模型。在模型的各個層面上,基于標準IP協(xié)議包的信息將方便地實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,我們可以在管理層實時地監(jiān)測設備層的實時狀態(tài),并通過開放的軟件系統(tǒng),有效地分析、管理和監(jiān)測生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié),這種全程IP化的信息網(wǎng)絡系統(tǒng),從信息訪問的角度,我們可通稱為“一體化IP尋址”。
一體化尋址所帶來的好處是顯而易見的,在網(wǎng)絡層上,省掉了許多用于協(xié)議和接口轉(zhuǎn)換的設備及中轉(zhuǎn)處理設備,網(wǎng)路的硬件設施大大減少,增加了網(wǎng)路的安全性能;其次,以太網(wǎng)所獨有的的標準協(xié)議包為高速通信提供了可靠保障,而以太網(wǎng)所能提供的高帶寬為例如可視化工業(yè)現(xiàn)場的實施也提供了可能;另外采用以太網(wǎng)架構以后,控制器的位置也可以突破傳統(tǒng)網(wǎng)絡架構的限制,可以位于現(xiàn)場,也可以位于中央控制室。目前市面上的控制器包括遠程I/O可實現(xiàn)基于IE的遠程瀏覽和訪問,從而允許信息層的用戶也可以和控制層的用戶一樣直接獲取控制器和遠程I/O模塊中的當前狀態(tài)值。這種全程一體化的透明信息通道,為生產(chǎn)企業(yè)帶來的是高效率及準確的調(diào)度管理。
此外, Internet與企業(yè)一體化的IP尋址網(wǎng)絡體系相結合,通過技術手段,包括復雜的身份認證等工作,可以實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的實時遠程監(jiān)控,將實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)與企業(yè)的市場經(jīng)營管理決策系統(tǒng)以及實時的用戶需求結合起來,使生產(chǎn)企業(yè)始終處于可控制、可管理的運行軌跡,形成經(jīng)營和生產(chǎn)的良好發(fā)展模式。
4結束語
應當看到,以太網(wǎng)在工業(yè)自動化網(wǎng)絡方面還有一段路要走,但以太網(wǎng)所具有的強大的生命力,也是我們所不能否認的。在經(jīng)濟增長點的如汽車、能源、運輸?shù)葞状箢I域,工業(yè)以太網(wǎng)將為之帶來暫新的發(fā)展前景。隨著在工業(yè)領域的進一步應用,以太網(wǎng)不僅會對企業(yè)內(nèi)部的通信系統(tǒng)產(chǎn)生巨大的改進,保護既有的投資,還將對企業(yè)的管理和運營方式產(chǎn)生深遠的影響。十維電信將不遺余力地推動工業(yè)以太網(wǎng)在各行各業(yè)的深入應用和發(fā)展,并以此帶動中國工業(yè)領域自動化水平的提高。