時間:2006-06-08 11:59:00來源:0
圖一:運行軌跡圖
自動控制系統(tǒng)設(shè)有現(xiàn)場手動、自動和遠程控制接口。當刮油刮渣機出現(xiàn)故障時,設(shè)備現(xiàn)場聲報警裝置進行報警,并通過信號通信系統(tǒng)將信號送到中控室報警。
設(shè)備的輸電系統(tǒng)采用電纜輸入電源和信號控制電纜輸出信號,電纜在運行過程中懸掛在空中的電纜滑車上,電纜滑車在行架式刮油刮渣機的帶動下沿著滑車軌道進行往返工作。
當設(shè)備的自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)失控時,刮油刮渣機行駛到端頭而不能實行反程工作時,可通過設(shè)在首尾兩端的限位控制裝置切斷電源,如上述系統(tǒng)全部失控時,設(shè)在首尾端的車擋強制將設(shè)備控制在限位范圍內(nèi),從而控制了設(shè)備出軌等事故的發(fā)生。
二、控制系統(tǒng)說明
3.1硬件說明
該控制系統(tǒng)所用的中央處理器為西門子公司的CPU224 AC/DC繼電器輸出。S7-200系列是一種可編程邏輯控制器(Micro PLC)。它可以控制多種多樣的自動化工業(yè)的應(yīng)用,它緊湊的設(shè)計,低廉的價格,以及強大的指令,使得S7-200控制器可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外,豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的自動化問題時,具有很強的適應(yīng)性,該控制系統(tǒng)所用的是S7-200系列,不過也可通過該模塊上的PROFIBUS-DP接口,通過現(xiàn)場總線將該小系統(tǒng)組態(tài)到大系統(tǒng)中。該系統(tǒng)中的CPU224的I/O分配如下表:
控制系統(tǒng)原理框圖見圖二。
圖二: 控制系統(tǒng)原理框圖
3.2軟件說明
該控制系統(tǒng)軟件采用西門子公司的STEP7-MICRO/WIN32的軟件編寫,PLC控制系統(tǒng)使用功能控制語言,可用多種方法,如梯形圖(Ladder)、語句表(STL)、功能圖塊(FBD)進行設(shè)計,軟件開發(fā)、調(diào)試和維護采用多種方法,可有效利用軟件資源。
該系統(tǒng)主要用到了子程序調(diào)用指令,在主程序中根據(jù)用戶需要對三種運行軌跡的三個子程序進行調(diào)用,從而讓刮油刮渣機在不同的條件下運行不同的軌跡。
每一種運行軌跡都是通過軟件完成,充分利用了計數(shù)、定時等指令,程序流程圖如下(圖三):
三、應(yīng)用效果
該控制系統(tǒng)從安裝調(diào)試成功后,于2001年8月通過甘肅酒鋼集團的驗收。目前控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,且操作簡單、直觀;可實現(xiàn)遠距離維護功能,從而減輕了維護強度,故障處理更方便、快速。
參考文獻:
1、S7-200編程手冊[P] 1998版……………………西門子公司
2、電機拖動[M] 1996版……………………………冶金工業(yè)出版社
作者簡介:
陳龍,男,1977年10出生,本科,工程師,畢業(yè)于武漢科技大學(xué)《工業(yè)自動化》專業(yè),主要從事電氣自動化系統(tǒng)工程設(shè)計與研究工作。
工作單位:武漢卷煙廠 卷包車間
通訊地址(家):武漢市漢陽區(qū)十里鋪昌家灣138號潤帝嘉園B區(qū)5棟3單元202
郵政編碼:430050 聯(lián) 系 人:陳 龍
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