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西門(mén)子變頻器在萊鋼麥爾茲石灰窯卷?yè)P(yáng)上的應(yīng)用

時(shí)間:2009-04-09 11:17:35來(lái)源:ronggang

導(dǎo)語(yǔ):?萊鋼麥爾茲石灰窯上料系統(tǒng)采用卷?yè)P(yáng)上料,西門(mén)子6SE70變頻器結(jié)合PLC技術(shù)的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)了卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行, 為實(shí)現(xiàn)整個(gè)麥爾茲窯生產(chǎn)全過(guò)程自動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ)
摘 要:萊鋼麥爾茲石灰窯上料系統(tǒng)采用卷?yè)P(yáng)上料,西門(mén)子6SE70變頻器結(jié)合PLC技術(shù)的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)了卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行, 為實(shí)現(xiàn)整個(gè)麥爾茲窯生產(chǎn)全過(guò)程自動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞:麥爾茲石灰窯,西門(mén)子變頻器,卷?yè)P(yáng) [b][align=center]Application of The Simens frequency changer on the Maerz lime kiln Hoist of Laiwu steel and iron group Limited company[/align][/b]
XIN Ming-gui JU Yan-li GENG Yu tao
Abstract: The Laiwu steel and iron group Maerz lime kiln material system uses hoist for the material, Simens the 6SE70 frequency changer unifies the PLC technology the utilization, Realized the hoist system‘s steady operation, to realize the entire Maerz lime kiln to produce the entire process automatic control to lay the foundation. Key words: Maerz lime kiln, Simens frequency changer,Hoist 1 概述   萊鋼麥爾茲石灰窯工藝由瑞士引進(jìn),生產(chǎn)全過(guò)程自動(dòng)控制。上料系統(tǒng)采用斜橋式料車(chē)上料,斜橋式料車(chē)上料系統(tǒng)主要由斜橋、料車(chē)、卷?yè)P(yáng)電機(jī)三部分組成。料車(chē)在斜橋上的運(yùn)動(dòng)分為起動(dòng)、加速、穩(wěn)定運(yùn)行、減速、傾翻和制動(dòng)六個(gè)階段。 2 控制系統(tǒng)方案   2.1上料及窯底系統(tǒng)主要電氣設(shè)備   1、 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)交流電機(jī)功率55kW,三相交流380伏一臺(tái);   2、 料車(chē)制動(dòng)器1kW,兩相交流380伏兩臺(tái);   3、 交流變頻傳動(dòng)柜1面,制動(dòng)電阻柜一面;   4、 料車(chē)變頻器選西門(mén)子6SE70 75kW1臺(tái),配套制動(dòng)單元;   5、 位置檢測(cè)接近開(kāi)關(guān);   6、 PLC系統(tǒng)。   2.2基本工藝要求   1、 料車(chē)卷?yè)P(yáng)機(jī):料車(chē)卷?yè)P(yáng)機(jī)按料車(chē)行程曲線運(yùn)行;   2、 在PLC及現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)手動(dòng)(僅用于檢修)方式下,滿足高、低速調(diào)速要求;   3、料車(chē)啟動(dòng)、停車(chē)及加、減速應(yīng)平穩(wěn),速度控制受負(fù)載(空載或滿載)影響較小;   4、主卷?yè)P(yáng)有鋼絲繩松弛保護(hù)和極限張力保護(hù)裝置(過(guò)流保護(hù));   5、 料車(chē)有上、下行程極限保護(hù)裝置;   6、 料車(chē)尚未到達(dá)行程終點(diǎn)的卷筒反轉(zhuǎn)保護(hù);在卡車(chē)的狀態(tài)下,可允許停車(chē)或有控下行。   2.3 設(shè)計(jì)方案   系統(tǒng)框圖如圖1所示, [align=center] 圖1 系統(tǒng)框圖[/align]   2.3.1卷?yè)P(yáng)變頻調(diào)速裝置   我們采用西門(mén)子公司的6SE70全數(shù)字交流變頻調(diào)速裝置。系統(tǒng)配置了配套制動(dòng)單元和獨(dú)立的制動(dòng)電阻柜,采用能耗制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的制動(dòng)。變頻器的控制信號(hào)通過(guò)變頻柜的電氣設(shè)備來(lái)完成基本聯(lián)鎖及控制,在PLC與變頻柜之間、現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)與變頻柜之間利用繼電器相互隔離,使料車(chē)的控制可以由PLC或現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)分別控制系統(tǒng),提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。抱閘由6SE70裝置中的抱閘專(zhuān)用控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)料車(chē)運(yùn)行中的抱閘控制及聯(lián)鎖控制。   2.3.2料車(chē)定位   料車(chē)定位采用現(xiàn)場(chǎng)接近開(kāi)關(guān)來(lái)完成,以開(kāi)關(guān)量的形式送給變頻柜和PLC;其中加速 、減速、停車(chē)位送給PLC,PLC對(duì)變頻器進(jìn)行控制。極限位送給變頻柜,進(jìn)行斷電保護(hù),同時(shí)送給PLC,以便進(jìn)行故障分析。   2.3.3料車(chē)運(yùn)行簡(jiǎn)介   料車(chē)在料坑底部,備料裝好后,地坑閘門(mén)關(guān)閉,窯頂受料斗料空,申請(qǐng)上料,由PLC發(fā)出命令給變頻器,6SE70在接到開(kāi)車(chē)命令后系統(tǒng)解封。通過(guò)6SE70系統(tǒng)中的抱閘控制功能,建立在抱閘狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩限幅給出的啟車(chē)力矩電流后,6SE70系統(tǒng)發(fā)出打開(kāi)抱閘命令,使抱閘打開(kāi),實(shí)現(xiàn)料車(chē)的平穩(wěn)啟動(dòng)。   當(dāng)料車(chē)啟動(dòng)運(yùn)行后,所需的運(yùn)行力矩電流大于啟車(chē)力矩電流后,原來(lái)建立的轉(zhuǎn)矩限幅將恢復(fù)到正常的限幅值。啟車(chē)后,料車(chē)將以10HZ速度自s1處開(kāi)始上行;通過(guò)位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)至加速點(diǎn)s2時(shí),PLC發(fā)命令給變頻器,運(yùn)行速度增加至45HZ;上行至減速位置s3(接近窯頂彎軌處)時(shí),運(yùn)行速度減至10HZ;料車(chē)運(yùn)行至窯頂傾翻位置s4時(shí),PLC發(fā)出停車(chē)命令,控制6SE70完成停車(chē),抱閘閉合,此時(shí)料車(chē)的停車(chē)位置應(yīng)是工藝要求的角度,即能將車(chē)內(nèi)的爐料倒凈而又不感應(yīng)到極限位,完成上行卸料過(guò)程。見(jiàn)料車(chē)行程曲線圖2,下行過(guò)程與上行過(guò)程控制原理相同。 [align=center] 圖2 料車(chē)行程曲線圖[/align]   圖2中,   s0:下行極限位置   s1:上行起始位置(下行停車(chē)位置)   s2:上行加速位置(下行減速位置)   s3:上行減速位置(下行加速位置)   s4:上行停車(chē)位置(下行起始位置)   s5:上行極限位置 3 變頻器的接口圖:
4 變頻器主要控制參數(shù)設(shè)置
5 應(yīng)用效果   該卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)麥爾茲窯生產(chǎn)全過(guò)程自動(dòng)控制的基礎(chǔ),通過(guò)采用先進(jìn)的西門(mén)子變頻器以及穩(wěn)定的PLC控制技術(shù)大大提高了麥爾茲窯生產(chǎn)最重要環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來(lái)一直穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)麥爾茲窯穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn),降低成本,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度起著重要作用,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 6 參考文獻(xiàn)   SIMOVERT MASTERDRIVEC 使用大全。

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