凌云公司在市場(chǎng)拓展的過(guò)程中不斷學(xué)習(xí)和積累，致力于打造自主產(chǎn)權(quán)的核心軟件和硬件，并且在視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。在為客戶(hù)提供產(chǎn)品解決方案的同時(shí)，可為客戶(hù)提供系統(tǒng)解決方案及特殊產(chǎn)品的定制服務(wù)。 圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，幾乎是無(wú)處不在，并且隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用成本的降低，其應(yīng)用將會(huì)更加普遍，中國(guó)市場(chǎng)的增長(zhǎng)也將加速。凌云在市場(chǎng)上采取廣度和深度相結(jié)合的拓展方式，經(jīng)過(guò)多年的積累，在某些應(yīng)用相對(duì)集中的行業(yè)取得了一定的市場(chǎng)地位，同時(shí)也在不斷關(guān)注新的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。 視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，在國(guó)內(nèi)引進(jìn)的生產(chǎn)線(xiàn)中早已存在，在國(guó)內(nèi)自主的生產(chǎn)線(xiàn)及零部件生產(chǎn)中正在迅速興起。目前，凌云公司在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用還沒(méi)有形成大的規(guī)模，但汽車(chē)行業(yè)從2008年起已納入公司戰(zhàn)略中重點(diǎn)關(guān)注的行業(yè)，未來(lái)我們會(huì)在該領(lǐng)域投入更多的資源。 目前凌云公司在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用案例有：汽車(chē)輪轂對(duì)稱(chēng)度檢測(cè)；汽車(chē)輪轂X光探傷；輪胎X光探傷；激光焊接、激光切割定位引導(dǎo)；車(chē)窗涂膠定位引導(dǎo)；汽車(chē)保險(xiǎn)盒安裝檢測(cè)；雨刷器檢測(cè)；儀表調(diào)教系統(tǒng)；軸承測(cè)量等。 下面重點(diǎn)介紹幾個(gè)凌云做過(guò)的案例應(yīng)用： 1.X-ray輪胎檢測(cè) 長(zhǎng)期以來(lái)，輪胎爆裂或輪胎充氣不足是導(dǎo)致汽車(chē)交通事故的重要原因。而汽車(chē)輪胎的內(nèi)部子午鋼絲和氣泡等缺陷是導(dǎo)致事故的主要內(nèi)因。X-ray輪胎檢測(cè)（見(jiàn)圖1）的目的就是在輪胎生產(chǎn)后將輪胎內(nèi)部存在的子午鋼絲，氣泡等內(nèi)部缺陷進(jìn)行檢測(cè)。 [align=center] 圖1 X-ray輪胎檢測(cè) [/align] 通常的X-ray影像檢測(cè)方式都是X射線(xiàn)發(fā)射源→待測(cè)物體→X射線(xiàn)探測(cè)器的工作過(guò)程。而由于輪胎的外型結(jié)構(gòu)，輪胎檢測(cè)的探測(cè)器比較特殊，通常是U形線(xiàn)陣探測(cè)器（見(jiàn)圖2）。 [align=center] 圖2 U形線(xiàn)陣探測(cè)器[/align] 探測(cè)器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)纜和圖像采集卡傳入PC機(jī)進(jìn)行顯示，通過(guò)人眼進(jìn)行觀(guān)察。根據(jù)不同大小的輪胎，U形探測(cè)器的外型尺寸也有不同，在國(guó)內(nèi)通常需要檢測(cè)的輪胎有巨型工程胎、小型工程胎以及載重胎。 2.汽車(chē)高速碰撞 在汽車(chē)高速碰撞實(shí)驗(yàn)方面，機(jī)器視覺(jué)也扮演了非常重要的角色，高速視頻記錄系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，對(duì)于碰撞瞬間分析起到了至關(guān)重要的作用。 德國(guó)Mikrotron公司的高速記錄系統(tǒng)（見(jiàn)圖3）可以分析高速運(yùn)動(dòng)以及碰撞過(guò)程（見(jiàn)圖4），主要應(yīng)用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備故障診斷、爆炸過(guò)程分析、震動(dòng)/抖動(dòng)分析、碰撞實(shí)驗(yàn)和質(zhì)量控制等。 [align=center] 圖3 Cube獨(dú)立記錄系統(tǒng) [/align] [align=center] 圖4碰撞[/align] 3.機(jī)器人引導(dǎo) 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合，對(duì)于機(jī)器人提高工作效率以及對(duì)位精度都有很好的改善作用?；诙S、三維的視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用，都能夠準(zhǔn)確、高速的識(shí)別出目標(biāo)。圖5所示為加拿大PointGrey公司的立體視覺(jué)系統(tǒng)Bumblebee2，其特點(diǎn)為：硬件高精度標(biāo)定，標(biāo)定精度為0.05像素；實(shí)時(shí)深度信息獲取；實(shí)時(shí)三維建模；定位引導(dǎo)。應(yīng)用原理如圖6所示。 [align=center] 圖5 加拿大PointGrey公司的立體視覺(jué)系統(tǒng) 圖6 立體視覺(jué)系統(tǒng)原理[/align] 機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品在中國(guó)汽車(chē)制造行業(yè)的應(yīng)用前景 首先現(xiàn)在有這幾個(gè)趨勢(shì)：中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的潛在需求是巨大的，國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造的生產(chǎn)能力也在不斷加大，汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化和專(zhuān)業(yè)化程度在不斷提高，人們對(duì)于汽車(chē)質(zhì)量和品質(zhì)方面的要求不斷提高，國(guó)內(nèi)的勞動(dòng)力成本不斷上升，這些都是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)使用的推動(dòng)力。隨著國(guó)家宏觀(guān)調(diào)控明確提出要振興汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)兼并重組和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，汽車(chē)行業(yè)必將迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。 視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用前景，歸納起來(lái)大致可分為以下三類(lèi)： 1.汽車(chē)零部件生產(chǎn)和整車(chē)組裝過(guò)程中的應(yīng)用，如零部件的尺寸測(cè)量和缺陷檢測(cè)、各種跟蹤碼標(biāo)識(shí)識(shí)別、裝配和噴涂機(jī)器人的定位導(dǎo)引和儀表盤(pán)的校對(duì)等。 2.汽車(chē)技術(shù)研究及整車(chē)測(cè)試過(guò)程中的應(yīng)用，如逆向工程、碰撞實(shí)驗(yàn)等。 3.安裝于汽車(chē)本身上的視覺(jué)系統(tǒng)，如無(wú)人駕駛的視覺(jué)導(dǎo)引、安全避障的立體視覺(jué)系統(tǒng)等。 在2009年，我們?nèi)詫垂炯扔械膽?zhàn)略發(fā)展，繼續(xù)保持“兼顧全面，突出重點(diǎn)”的市場(chǎng)拓展方式，不斷加強(qiáng)內(nèi)部管理和團(tuán)隊(duì)建設(shè)，加強(qiáng)自主核心技術(shù)的產(chǎn)品和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，同時(shí)重點(diǎn)關(guān)注汽車(chē)、太陽(yáng)能、生命科學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。