本文介紹軸承機(jī)械中的全自動(dòng)保持架裝配機(jī)的工藝流程，根據(jù)控制要求，結(jié)合TrustPLC® CTSC-200系列PLC的特點(diǎn)，描述了全自動(dòng)保持架裝配機(jī)的控制方案。

      一、 全自動(dòng)保持架裝配機(jī)工藝介紹

      軸承生產(chǎn)過(guò)程主要是兩個(gè)部分，一是合套；另一個(gè)是加保持架固定鋼球位置。合套的工序由合套機(jī)來(lái)完成，鋼球的固定就由保持架裝配機(jī)來(lái)完成。

      保持裝配機(jī)上有若干工位，每個(gè)工位完成不同的工作。工位設(shè)置如下：
上料---集球---分球---真空驗(yàn)球---加上保持架---NG1---加下保持架---柔性振蕩對(duì)位---壓前檢查---壓鉚---壓后檢測(cè)---NG2---出料。

1、    上料：與合套機(jī)連線使用，分連續(xù)上料和斷續(xù)上料，不易散套的軸承一般采用連續(xù)上料，易散套的軸承一般采用斷續(xù)上料。
2、    集球：把鋼球集中于一側(cè)。
3、    分球：依照分球器的自身重力，把鋼球按順均勻分開(kāi)，分球器采用尼龍制作，不傷鋼球。
4、    真空驗(yàn)球：采用吸真空的無(wú)損方式檢驗(yàn)鋼球數(shù)量和位置是否準(zhǔn)確，檢測(cè)不合格后面的保持架不加，在NG1位置將其推出。
5、    加上保持架:采用凸輪式自動(dòng)定配器把上保持架加到軸承上面。
6、    NG1：把檢驗(yàn)的不合格品推出。
7、    加下保持架：切出下保持架，由機(jī)械手抓取已加好上保持架的軸承并放置在下保持架上。
8、    柔性振蕩對(duì)位：上模采用可調(diào)速電機(jī)進(jìn)行柔性振蕩，下模采用定速電機(jī)進(jìn)行微小振蕩，實(shí)現(xiàn)軸承準(zhǔn)確對(duì)位。
9、    壓前檢查：鉚合之前檢查上下保持架是否放好，如果不好則不進(jìn)行下一工序。
10、鉚釘鉚合：采用汽液增壓缸確保鉚合壓力一致性，增壓力穩(wěn)定，速度均勻，同時(shí)采用軸承到位確認(rèn)開(kāi)關(guān)，確保軸承到位后準(zhǔn)確沖壓，防止鉚合的時(shí)候損壞軸承和模具。
11、壓后檢測(cè)：檢測(cè)鉚合后的鉚釘高度，合格則為成品。
12、NG2：把前面任意一個(gè)工序有不合格的產(chǎn)品推出。
13、出料：鉚合后的合格產(chǎn)品推出。

整個(gè)工位的循環(huán)時(shí)間在2.8—3.2S之間。

      二、    配置方案

控制系統(tǒng)示意圖：

HMI主要控制圖：

      三、  小結(jié)
1、CTSC-200系列PLC運(yùn)算速度快，邏輯運(yùn)算速度達(dá)0.15us,滿(mǎn)足了軸承機(jī)械自動(dòng)運(yùn)行周期快的要求。
2、CTSC-200系列PLC做了三防處理，I/O模塊采用光電隔離和輸入濾波擾動(dòng)技術(shù)，可靠性高，在軸承機(jī)械油污的環(huán)境中也能發(fā)揮出絕佳的性能。
3、CTSC-200系列PLC高速脈沖輸出最大達(dá)到200K，在尼龍保持架裝配中實(shí)現(xiàn)了尼龍保持架的高精確定位。
4、觸摸屏采用高速32位RISC處理器，畫(huà)面切換流暢，高分辨率，高亮度，易于操作。