Berthold Hermle AG 機器制造廠屬于世界領先的銑床及加工中心生產商。在其加工中心自動化方面，Hermle 完全信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業(yè)水平。該企業(yè)在新型制造系統(tǒng) RS 4 中充分憑借 KR 1000 titan 的優(yōu)勢。titan 以其高達 1000kg 無以倫比的負載能力，為 Hermle 加工中心對諸如在工具及模具制造業(yè)中出現的重型部件進行全自動裝料和卸料作業(yè)提供了理想的前提。

      客戶需要一個對諸如在工具及模具制造業(yè)中出現的重型部件進行全自動裝料和卸料作業(yè)的解決方案。
 
實施措施/解決方案
 
      在 Hermle 加工中心 RS 4 中，庫卡機器人 KR 1000 titan、貨盤庫和一或兩個 5 軸加工中心 C 50 U 動態(tài)集成為一套高性能的生產系統(tǒng)。該機器人系統(tǒng)傳送重量達 1000kg，用于全自動加工重型鑄件及鋁制部件的切削生產。利用由傳感器監(jiān)控的裝配位置貨盤裝卸可在生產系統(tǒng)中平行進行。

系統(tǒng)部件/合同范圍 
 
應用 KR 1000 titan。
 
結果/成效
 
      KR 1000 titan 的任務是裝卸滿載部件的貨盤。借助其可自動更換的機械手，庫卡機器人能毫無問題地直接傳送差異極大的工件。貨盤搬運和工件傳送間的變換可在瞬間完成，無需操作人員手動干預。工作時，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的門戶安全系統(tǒng)進行保護。機器人系統(tǒng)和加工中心均可手動操作，并不影響另一單元的自動化進程。