時間:2008-03-12 10:29:00來源:lijuan

表1 AP7003的引腳功能[/align]
AP7003的主要特征如下:
·內(nèi)置麥克風放大器
·內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器
·采用DIP40雙列直插式封裝
·能識別12組1.5s時長字詞
·I/O:2個普通輸入,4個觸發(fā)輸入,2個輸出口分別有4個、12個輸出,2個LED驅(qū)動
AP7003具有二種工作模式,即錄音模式和識別模式,在進入識別模式之前,應先將目標詞錄入電路內(nèi)。在AP7003內(nèi)有12個存貯體用于存貯12組不同的字句,每個存貯體可存貯1.5s時長的字句,可通過鍵盤或按程序編制的順序選擇存貯體來錄入及存放目標詞。語音可通過外部麥克風或其他媒體錄入電路內(nèi),經(jīng)內(nèi)部處理后以不同的數(shù)字特征信號保存在存貯體中。

表2 按鍵的定義[/align]
如果由麥克風錄入的單詞與存儲器原有單詞相匹配,對應的POA輸出口有效,并驅(qū)動斷電器器,電機運動。在本設(shè)計中,機器人主要有“前進”(J1)、“后退”(J2)、“左轉(zhuǎn)”(J3)、“右轉(zhuǎn)”(J4)、“舉起”(J5)、“放下”(J6)、“停止”等幾種動作。其中,“停止”定義為clearOutput,其他依次定義為POA3、POA4、POA5、POA6、POA7和POA8。以“前進”(J1)和“后退”(J2)為例,如圖3所示。

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