一、   概述
      冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線軋出的產(chǎn)品為“冷軋帶肋鋼筋”，冷軋帶肋鋼筋是指用熱軋圓盤條，經(jīng)冷軋減徑后，在其表面軋出肋紋的鋼筋，直徑一般為5MM，俗稱小螺紋，主要用于各種現(xiàn)澆板，強度比一級鋼高得多。它是熱軋圓盤條的深加工產(chǎn)品，是一種新興高效建筑鋼材。
二、 工藝簡介
      首先將待加工的原鋼筋通過變頻電機、拉絲粉的設備拉直，然后過冷軋設備軋出所需的小螺紋，然后經(jīng)過應力消除的裝備使其應力去除并拉直。最后一步就是通過2個接近開關（一個為啟動，另一個為停止）來控制伺服驅動器的啟停，切取所需長度的帶肋鋼筋。
三、   設備組成
      在冷軋帶肋鋼筋設備上，由變頻電機負責將原先卷在一起的鋼筋拉直，然后通過拉絲設備、軋鋼設備等軋出所需螺紋，然后通過應力消去設備，最后通過伺服設備切取所需長度的鋼筋。驅動器具體工作流程如下：
（1）在不適用PLC的情況下，依靠2個接近開關來控制機器的啟停。
啟動開關，在感應到鋼筋時，伺服啟動，電機運動。
停止開關，當做其感應到切盤轉到位置使給停止信號（CN2-23），伺服停止。
（2）點動信號（CN2-2）和啟動信號（CN2-1）分開處理。
（3）使用伺服直接控制，由伺服提供內(nèi)部速度。
     工作過程：上電后，變頻電機往前送料，到作為啟動開關的接近開關時，給伺服信號，伺服器啟動，由伺服電機帶動機器的盤刀固定旋轉一圈，始終停在一個位置，此位置由作為停止開關的接近開關來控制（就是在停止開關感應到信號時讓伺服停止）。送料速度6米/秒，盤刀速度20米/秒，轉化為伺服電機轉速約為1300轉/分以上。
     建議使用內(nèi)部速度，可調(diào)節(jié)轉速。
     在盤刀到停止位置時沒有停止，而繼續(xù)轉動的情況，做一個保護，就是當伺服電機在工作中連續(xù)轉動超過20圈時，伺服報警（機械齒輪比為6/35,1/9），2個NPN接近開關控制電機啟停。
四、   控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設置
1）控制線（CN2）接線圖
 

2）參數(shù)設置說明：
     P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
     P9=22(電機型號選擇)；
     P131=1350(啟動速度)；
     P132=300(減速速度)；
     P150=2(啟動信號有效一次后，多少秒時間后第二次生效)；
     P151=140(表示電機轉14圈)；
     P152=200（表示超過20圈后10號報警）
     DP34（顯示計的圈數(shù)）
CN2接線如圖：

 
五、   調(diào)試與注意事項
1)調(diào)試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN2)；
B、低速空載運行一下電機，看電機運轉是否正常
C、根據(jù)要求設置好伺服驅動器的相關參數(shù)
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機轉速是否滿足客戶要求；（可通過調(diào)節(jié)：PA131、PA133、PA150）
 E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）注意事項：
A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。
B、接控制線（CN2）時，伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3）結果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率。
六、   故障與排除方法
      故障：冬天，天氣寒冷，每天第一次運行伺服電機會出現(xiàn)速度達不到正常的工作速度。
      排除方法：速度達不到正常工作速度，是因為與伺服電機軸所連接的齒輪傳動結構中的輪滑油，由于天氣的原因粘稠度變大，可點動運行伺服電機，直至輪滑油攪拌均勻，即可達到正常工作速度。
七、    總結
      此冷軋帶肋鋼筋拉直設備充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，繞線精度高，排線緊密，換向柔和，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達到最大滿意度。此設備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時也提高了繞線機設備在市場上的競爭力。