德國ExpertControl公司的CANbus Toolset是一套基于Matlab和Simulink仿真環(huán)境，直接對Canbus數(shù)據(jù)流作實時的存取，感應和監(jiān)控。CANbus Toolset的讀寫功能模塊，能像標準的Matlab模塊和Simulink庫一樣在Matlab和Simulink中直接使用。

      CANbus(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是國際上應用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡通訊控制方式，CANbus已被廣泛應用到各個自動化控制系統(tǒng)中。例如，在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領域。

      德國ExpertControl公司的CANbus Toolset是一套基于Matlab和Simulink仿真環(huán)境，直接對Canbus數(shù)據(jù)流作實時的存取，感應和監(jiān)控。CANbus Toolset的讀寫功能模塊，能像標準的Matlab模塊和Simulink庫一樣在Matlab和Simulink中直接使用。

CANbus工具包的硬件接口：

      使用CANbus Toolset需要配置硬件設備，比如用于筆記本電腦的PCMCIA卡或用于臺式機的PCI卡采集CANbus數(shù)據(jù)，供分析軟件使用。CANbus Toolset也可以使用USB來訪問CANbus。提供最多10個并發(fā)CANbus通道。

Matlab中的操作步驟

      一般可以從Matlab命令行或程序界面調(diào)用四個功能函數(shù)： (1) 初始化，(2)從Canbus讀數(shù)，(3) 寫入Canbus， (4)停止Canbus訪問。

在Simulink中的訪問和建模步驟

訪問Canbus的步驟如下：

1. 定義"To CANbus Activities"

      為了方便在Simulink中建模，CANbus Toolset提供如下圖所示定義菜單。所有信號通過CANbus識別器定義，包含數(shù)據(jù)和Simulink訪問名稱(SAN)。這些數(shù)位和字節(jié)一經(jīng)定義，在Simulink建模和仿真時就不再需要關心硬件方面的細節(jié)。這個仿真模型可以通過用戶定義的名稱(SAN)，寫回CANbus。

2. Simulink建模

      Simulink模型需包含CANbus特定的模塊，這些模塊可以被CANbus Toolset模塊庫"canlib"訪問。這些庫包括三個模塊：

ModelControlBlock 對每個仿真模型使用一次。

FromCanBlock 將按需要多次被仿真模塊使用。

ToCanBlock將按需要多次被仿真模塊使用。

3. 定義"CANbus Read Activities"

      CANbus的讀取功能是由上述模塊提供的。通過Simulink標準的方法實現(xiàn)參數(shù)化。

4. 開始仿真

      完成了上述定義，就可以開始實時仿真了。下面圖示了模型對CANbus的讀寫，以及通過Simulink標準顯示模塊輸出的信號。

CANbus Toolset應用領域

CANbus Toolset可用于各種基于Simulink仿真的環(huán)境中：

監(jiān)控CANbus的物理信號

算法設計，系統(tǒng)識別，控制設計和測試，比如坐在車中的感覺等。

提供有效的微控制區(qū)標準。

原形函數(shù)

CANbus Toolset亮點

方便的操作和使用

直接在Matlab和Simulink中使用

只需一般計算機或筆記本就能使用

工業(yè)標準的和基于USB的CANbus硬件

直接在Simulink做實時仿真