摘要 介紹一種基于LabVIEW逐點(diǎn)分析技術(shù)的變頻器實(shí)時(shí)頻率跟蹤方法。該方法對(duì)獲得基波分量進(jìn)行逐點(diǎn)的簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)計(jì)算即可實(shí)現(xiàn)頻率的實(shí)時(shí)跟蹤，并且通過(guò)與LabVIEW已有的兩種頻率跟蹤方法測(cè)試結(jié)果進(jìn)行比較，證明其可行性和有效性。 關(guān)鍵詞：變頻器；頻率跟蹤；實(shí)時(shí)性；虛擬儀器 [b][align=center]A Real-time Frequency Tracking MethodBased on LabVIEW for Inverters LI Zhi-yuant[sup]1[/sup]，WANG Yi[sup]1[/sup]，WEN Long-xian[sup]2[/sup]，YU Qing-song[sup]2[/sup][/align][/b] （1．School of Electrical Eng．，Beijing Jiaotong University，Beijing 1 00044，China． 2．R&D department，Changchun Railway Vehicles co．LTD，Changchun 130062，China） Abstract A real-time frequency tracking method for lnverters based On Point-by-Point Analyses technique Of LabVIEW was introduced in this paper．The real time tracking of signal frequency was implemented by doing simple and point-by-piont mathematic operation for base wave component acquired．And the feasibility and effectiveness of the method was proved by making a comparison Of the other two methods supplied by LabVIEW． Keyword：inverter：frequency tracking；real time；virtual instrument 1 引言 對(duì)于變頻器輸出電壓、電流的頻率是不斷變化的，加之波形可能畸變，因而如何準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器輸出電氣參數(shù)的頻率跟蹤是變頻器產(chǎn)品檢測(cè)的非常重要環(huán)節(jié)。頻率檢測(cè)的方法有硬件和軟件兩種。硬件檢測(cè)方法往往速度快、實(shí)時(shí)性好，但增加了測(cè)試成本和復(fù)雜度。軟件法則實(shí)時(shí)性較差，但不增加硬件電路，成本低，便于測(cè)試設(shè)備向微型化、便攜式方向發(fā)展。本文將通過(guò)基于LabVlEW的逐點(diǎn)分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)一種針對(duì)變頻器輸出頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤方法，并與LabVIEW已有的兩種頻率跟蹤方法測(cè)試結(jié)果進(jìn)行比較。 2 過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)和DFT法 目前軟件頻率跟蹤算法有很多種，LabVIEW提供了兩種常用的頻率跟蹤檢測(cè)通用子程序：Timing and Transition Measurements和 Extract Single Tone Information。前者采用過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法，后者則采用DFT法。 過(guò)零檢測(cè)法其實(shí)現(xiàn)原理如下：首先將采樣信號(hào)通過(guò)低通濾波器得到基波分量，基波波形近似于正弦波，每隔半個(gè)周期就有一次通過(guò)零點(diǎn)，所以采用監(jiān)測(cè)相鄰兩個(gè)同向過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻之差來(lái)計(jì)算頻率。此外，對(duì)于含有直流分量的周期信號(hào)，也可以采用Timing and Transition Measurements子程序來(lái)測(cè)頻，只不過(guò)此時(shí)零點(diǎn)變?yōu)榱诵盘?hào)的中點(diǎn)或中心線(xiàn)。過(guò)零檢測(cè)法應(yīng)用須注意：①由于每次過(guò)零檢測(cè)的所需的采樣數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)至少要大于一個(gè)周期；②信號(hào)的基波可能因干擾而出現(xiàn)一個(gè)周期多次過(guò)零點(diǎn)從而導(dǎo)致產(chǎn)生誤差；③為了提高過(guò)零點(diǎn)的精確度，軟件實(shí)現(xiàn)往往采用多次曲線(xiàn)擬合，導(dǎo)致運(yùn)算量增大。 DFT的測(cè)頻方法是先對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行DFT，以得到信號(hào)的頻譜信息并根據(jù)幅值特征（如除去直流分量，在所有譜線(xiàn)中基波幅值最大）找到基波所對(duì)應(yīng)的頻率。該方法適用于對(duì)基波占優(yōu)的信號(hào)頻率檢測(cè)。對(duì)于DFT測(cè)頻法的優(yōu)點(diǎn)在于：它適用范圍廣，受諧波和噪聲的影響較小。其缺點(diǎn)是：①由于要進(jìn)行DFT計(jì)算，其運(yùn)算量很大；②頻譜泄漏和柵欄效應(yīng)會(huì)影響測(cè)量的精度。 在LabVIEW中，傳統(tǒng)的基于緩沖和數(shù)組的數(shù)據(jù)分析過(guò)程是：緩沖區(qū)準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)輸出，分析是按數(shù)據(jù)塊進(jìn)行的。過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)和DFT法的計(jì)算過(guò)程均需要一定長(zhǎng)度的采樣數(shù)據(jù)，而構(gòu)建數(shù)據(jù)塊需要時(shí)間。加之兩種方法自身都存在計(jì)算量較大、過(guò)渡時(shí)間較長(zhǎng)，因而LabVIEW所提供的Timing and Transition Measurements和Extract Single Tone Information并不能滿(mǎn)足頻率實(shí)時(shí)跟蹤的要求。 3 實(shí)時(shí)頻率跟蹤方法的實(shí)現(xiàn) 首先引入一種實(shí)時(shí)性好的頻率跟蹤算法。該算法只需要將信號(hào)通過(guò)低通濾波器得到基頻分量，再對(duì)基頻分量進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)運(yùn)算即可實(shí)現(xiàn)頻率的實(shí)時(shí)測(cè)量和跟蹤。具體算法原理如下： 假設(shè)任意信號(hào)通過(guò)低通濾波器后得到的基波分量可表示為： 利用LabVIEW中逐點(diǎn)分析庫(kù)實(shí)現(xiàn)上述算法。在使用逐點(diǎn)分析庫(kù)中，數(shù)據(jù)運(yùn)算是針對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的，一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)接一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)連續(xù)進(jìn)行的，無(wú)需構(gòu)建數(shù)據(jù)緩沖和數(shù)組，每個(gè)數(shù)據(jù)都經(jīng)過(guò)上述簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)運(yùn)算后即可得到對(duì)應(yīng)的頻率，從而在計(jì)算量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方面提高了頻率跟蹤的實(shí)時(shí)性。 4 測(cè)試結(jié)果比較 在LabVIEW分別實(shí)現(xiàn)上述三種頻率跟蹤方法進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試過(guò)程如下：原始信號(hào)為幅值為100，且疊加由1％的高斯白噪聲信號(hào)，信號(hào)采樣率為1000Hz。初始頻率為180Hz，然后頻率依次變?yōu)?25Hz和55Hz（見(jiàn)圖1）。信號(hào)首先通過(guò)截止頻率為200Hz的13階Buttterworth低通濾波器，然后對(duì)濾波后的信號(hào)進(jìn)行頻率跟蹤。其結(jié)果如下：見(jiàn)圖2，圖3，圖4。 [align=center] 圖1 待測(cè)原始信號(hào)波形 圖2 實(shí)時(shí)頻率跟蹤法測(cè)試結(jié)果 圖3 Timing and Transition Measurements 結(jié)果 圖4 Extract Single Tone lnformation法測(cè)試結(jié)果[/align] 由圖2可知：①實(shí)時(shí)頻率跟蹤法在計(jì)算初始和過(guò)度過(guò)程的前三個(gè)計(jì)算點(diǎn)是不準(zhǔn)確的，是造成過(guò)渡過(guò)程頻率突變的原因之一；②測(cè)試結(jié)果受低頻干擾影響出現(xiàn)毛刺。要對(duì)信號(hào)基波進(jìn)行良好的提取，保證其為近似正弦波，因而對(duì)前端低通濾波器性能要求很高。 5 結(jié)論 本文采用基于LabVIEW的逐點(diǎn)分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)一種針對(duì)變頻器的實(shí)時(shí)頻率跟蹤方法。該方法具有計(jì)算量小、跟蹤速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，有很高的實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值。但在應(yīng)用中也應(yīng)注意，該方法需要對(duì)信號(hào)基波進(jìn)行良好的提取，保證其為近似正弦 波，因而對(duì)前端低通濾波器性能要求很高。 參考文獻(xiàn) 【1】楊樂(lè)平，李海濤等．LabVIEW高級(jí)程序設(shè)計(jì)．北京：清華大學(xué)出版社，2003．4 【2】 李紹銘．信號(hào)分析中頻率跟蹤的實(shí)現(xiàn)【J】，自動(dòng)化儀表，2000，2l（2） 【3】 汪小平，楊維翰等．LabVIEW虛擬儀器實(shí)現(xiàn)的頻率跟蹤技術(shù)．自動(dòng)化與儀表，2000，15（2） 【4】 石敏，吳正國(guó)等．一種簡(jiǎn)單的頻率實(shí)時(shí)跟蹤算法．低壓電器，2005，（7） 【5】National Instruments Corporation．Measurement and Automation catalog 2006 【6】 劉君華．現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)與測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，西安：西安交通大學(xué)出版社，1997 作者簡(jiǎn)介 李志遠(yuǎn)，北京交通大學(xué)電氣學(xué)院，在讀碩士研究生，主要從事電氣設(shè)備狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)的研究