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臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在切袋機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2011-06-14 14:04:25來(lái)源:xuliyuan

導(dǎo)語(yǔ):?本文主要介紹了臺(tái)達(dá)ES2系列PLC、DOP-B系列觸摸屏與臺(tái)達(dá)B2伺服系統(tǒng)在蛇皮袋生產(chǎn)機(jī)上的綜合應(yīng)用。

摘要

    本文主要介紹了臺(tái)達(dá)ES2系列PLC、DOP-B系列觸摸屏與臺(tái)達(dá)B2伺服系統(tǒng)在蛇皮袋生產(chǎn)機(jī)上的綜合應(yīng)用。。

關(guān)鍵字

臺(tái)達(dá)ES2系列PLC、觸摸屏、伺服控制系統(tǒng)

正文 

切袋機(jī)產(chǎn)品實(shí)物圖如下 

 

 

一、控制架構(gòu)

      根據(jù)控制工藝選擇臺(tái)達(dá)控制構(gòu)架。

      本系統(tǒng)選用臺(tái)達(dá)小型PLC(60ES200T)、變頻器(VFD-B)、B系列觸摸屏(B05)、伺服驅(qū)動(dòng)器(ASD-B2-1021)。觸摸屏用來(lái)設(shè)定初始化參數(shù)和監(jiān)控輸出狀態(tài),并用作報(bào)警輸出,一旦出現(xiàn)異常動(dòng)作,立即跳出警報(bào)原因,讓客戶輕松地排查故障,PLC作為控制核心,處理所有的工藝動(dòng)作流程。

      從下圖電氣系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到,PLC的COM1口使用RS232方式連接DOP;COM2口通過(guò) RS485口連接變頻器作通訊,ES2兩路高速脈沖給伺服做定位用。

 

ES2特點(diǎn):

內(nèi)建8點(diǎn)高速輸入(2點(diǎn)100KHZ,6點(diǎn)10KHZ)

內(nèi)建4軸高速脈沖輸出(2點(diǎn)100KHZ, 2點(diǎn)10KHZ)

內(nèi)建3個(gè)通訊端口(1個(gè)232,2個(gè)485通訊口)

特殊運(yùn)動(dòng)控制指令(可變速脈沖輸出,遮沒(méi)功能、對(duì)標(biāo)功能,閉回路定位功能,填表式脈沖輸出,)這些功能使得ES2在此系統(tǒng)編程中能夠得心應(yīng)手。

ASD-B2特點(diǎn)

      系列支持17位的高分辨率編碼器,滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求;可以降低扭矩的變動(dòng)幅度,提升電機(jī)的高精準(zhǔn)度;優(yōu)異的高速性能表現(xiàn):速度響應(yīng)頻寬為550Hz,命令整定時(shí)間可達(dá)1ms以下;自動(dòng)共振抑制功能能很容易尋找到系統(tǒng)共振點(diǎn)并能合理衰減。

二、工藝流程

下面介紹自動(dòng)狀態(tài)。

自動(dòng)狀態(tài)切蛇皮袋有分為定長(zhǎng)切和色標(biāo)抓取切。

色標(biāo)狀態(tài):自動(dòng)啟動(dòng)----輸送電機(jī)啟動(dòng)----送袋伺服快速送預(yù)置長(zhǎng)度----送袋伺服慢速----找到色標(biāo)---立即快切—搓袋延時(shí)----搓袋完畢,切完返回---夾具壓緊袋子----拉袋伺服快速拉到指定位---輸送氣缸壓下拉袋返回—袋子縫紉位到—縫紉袋子啟動(dòng)---剪刀位到—縫紉完畢剪刀動(dòng)作。

無(wú)色標(biāo)為切定長(zhǎng)狀態(tài),自動(dòng)狀態(tài)類似。

由于在不同袋子長(zhǎng)度或材質(zhì)不同需要開(kāi)放下列觸摸屏的設(shè)定,這樣任何袋子都可以方便生產(chǎn)。

手動(dòng)狀態(tài)下:各個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出可獨(dú)立控制,方便生產(chǎn)出現(xiàn)異常時(shí)手動(dòng)調(diào)整。

自動(dòng)狀態(tài)下:按下自動(dòng)啟動(dòng)后,系統(tǒng)就開(kāi)始按工藝流程順序執(zhí)行,通過(guò)人機(jī)自動(dòng)記錄測(cè)量和保存數(shù)據(jù),方便分析,直至人工將其停止。。

三、操作流程

a) 在觸摸屏上設(shè)定好各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)初始化參數(shù)。

b)開(kāi)機(jī)后原點(diǎn)歸位:按原點(diǎn)復(fù)歸,讓倆顆伺服電機(jī)各回到其原點(diǎn)位置。

c)自動(dòng)啟動(dòng):一切準(zhǔn)備好后按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)就開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行,按工藝流程順序執(zhí)行。

d)自動(dòng)停止:中途按下停止后,該循環(huán)結(jié)束后系統(tǒng)即停止,不再循環(huán)動(dòng)作下去。

e)急停:停止所有,中斷程序,緊急情況下使用。

結(jié)束語(yǔ)

      采用了臺(tái)達(dá)的變頻器、人機(jī)界面、ES2系列可編程控制器、伺服,經(jīng)過(guò)臺(tái)達(dá)產(chǎn)品整合后運(yùn)行速度上達(dá)到30只/分,控制精度高,包裝效率高,電氣性能優(yōu)越,各項(xiàng)功能指標(biāo)均符合或超出標(biāo)準(zhǔn),該方案已經(jīng)得到了客戶的好評(píng)和肯定。

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