1設(shè)備結(jié)構(gòu)

      多工位全自動螺旋管成型機主要由本體、自動下料機構(gòu)、烘箱、取料上下機械手、送料機械手、彎退管電機、自動取出機構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)組成。多工位全自動螺旋管成型機主要有單工位、雙工位、四工位、及六工位成型機等四種機型。

      將符合尺寸的玻管放入自動下料機構(gòu)，通過氣缸控制機械手把玻管送入烘箱加熱到一定程度后，由左右上下機械手和左右送料機械手從烘箱中配合取出，此時烤熟的玻管再由左右送料機械手送入彎管機構(gòu)彎制成型（彎管軸控制模具旋轉(zhuǎn)，送料機械手同步送料），然后經(jīng)過冷卻定型后自動取出加工好的螺旋節(jié)能燈明管。

2系統(tǒng)方案

      系統(tǒng)由H_2U-3232MTQ來控制彎管、左右送料機械手、左右上下機械手共5軸伺服驅(qū)動器；伺服系統(tǒng)采用匯川IS500系列的200W、400W及1.0kW電機；該系統(tǒng)可以通過PLC內(nèi)置的COM1口對主軸及退管兩個傳動軸的變頻器進行參數(shù)設(shè)定，具有布線簡單、操作方便、人機友好。

3 方案特點

（1）      生產(chǎn)效率高

（2）      產(chǎn)品合格率高

（3）      響應(yīng)速度快；

（4）      控制精度高；

（5）      設(shè)備故障率降低。

4 方案優(yōu)勢

      采用匯川5軸PLC一體化控制器+IS500系列高性能伺服系統(tǒng)的多工位成型機與傳統(tǒng)采用步進（或簡易伺服）及氣缸作為傳動控制的系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有：

（1）      性能穩(wěn)定、效率更高

      傳統(tǒng)采用步進電機控制傳動機構(gòu)，不但速度很難提升，而且容易丟失步，直接造成加工的產(chǎn)品合格率低下，間接的增加了生產(chǎn)成本；相比之下，采用高性能伺服控制的同機型設(shè)備，可將產(chǎn)品合格率從85%左右直接提高到95%及以上，效果顯著、效益顯著！

（2）      系統(tǒng)故障率低、維護方便

      傳統(tǒng)機型中有些廠商也有采用其他品牌的伺服系統(tǒng)作為關(guān)鍵機械手的傳動系統(tǒng)，但是實際運行中，由于上下機械手會帶動整個左右機械手機構(gòu)進行上下傳動而使電機會有所抖動，很容易導(dǎo)致左右機械手故障警報，設(shè)備廠家需要很大的人力物力成本去作服務(wù)；所以匯川IS500系列高性能的伺服系統(tǒng)根據(jù)客戶特殊的實際工況，對此增加了嚴(yán)密的算法處理，最終為客戶解決問題，贏得了客戶的支持與肯定。