引言

螺母攻絲機(jī)是一種在螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或牙扣的機(jī)械加工設(shè)備。螺母攻絲機(jī)也叫螺母攻牙機(jī)、螺母攻絲機(jī)、自動螺母攻絲機(jī)、全自動螺母攻絲機(jī)、攻牙機(jī)、攻絲機(jī)，南方都稱其為螺母攻牙機(jī)，北方都稱其為螺母攻絲機(jī)。

根據(jù)驅(qū)動動力種類的不同，螺母攻絲機(jī)可以分為氣動攻牙機(jī)、電動攻牙機(jī)和液壓攻牙機(jī)等；根據(jù)螺母攻絲機(jī)加工過程的自動化程度不同，螺母攻絲機(jī)可分為全自動螺母攻絲機(jī)、半自動螺母攻絲機(jī)和螺母攻絲機(jī)。本文所概述的是我公司W(wǎng)1系列伺服驅(qū)動器在全自動異型(蓋型)螺母攻牙機(jī)設(shè)備電氣改造中的應(yīng)用。

目前國內(nèi)大部分這類攻絲機(jī)攻頭的動力任然是依靠普通的異步電機(jī)來提供，由于普通異步電機(jī)性能的限制，比如轉(zhuǎn)速低1440rpm，正反轉(zhuǎn)切換時間（加減速時間）過長，這就導(dǎo)致其生產(chǎn)效率比較低；同時由于控制異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)所用的電路是通過兩個交流接觸器互鎖來實現(xiàn)的，這樣在電氣設(shè)計布線上也比較繁瑣，增加了設(shè)備制造的工時；而且由于接觸器頻繁的在大電流下吸合與釋放，這無疑增加了設(shè)備電氣故障的幾率！而且最關(guān)鍵的是整個電氣設(shè)計無法實現(xiàn)調(diào)速，對加工不同尺寸的螺母攻頭給進(jìn)的速度只能通過更改機(jī)械齒輪比來實現(xiàn)，操作相當(dāng)麻煩。

全自動螺母攻牙機(jī)原理簡述

如下圖所示，全自動螺母攻牙機(jī)由以下幾個關(guān)鍵部分組成：送料部件、工件夾裝裝置、攻頭、以及電氣控制部分。其加工過程可簡化為：送料部件送料，工件夾裝裝置壓緊待加工工件，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動攻頭轉(zhuǎn)動并勻速給進(jìn)攻絲，攻絲完畢電機(jī)反轉(zhuǎn)快速“退刀”，工件夾裝裝置松開加工好的工件，加工好的工件在自身重力的作用下自己落入產(chǎn)品回收槽，同時工件夾裝裝置準(zhǔn)備為下一個待加工工件做好準(zhǔn)備，如此往復(fù)。

其電氣簡圖如下圖所示：

技術(shù)指標(biāo)以及改造方案

1.功率：伺服系統(tǒng)2.5KW，30A

2.輸入電源：3相220V（±15%，50/60Hz）

3.電機(jī)：伺服電機(jī)130SD10025E(S)

4.轉(zhuǎn)速范圍：-2400rpm~+1800rpm

5.加減速時間：20ms

6.制動電阻：600W，50Ω

7.參數(shù)設(shè)置如下表所示：

8.伺服系統(tǒng)與PLC的連接如下圖所示：

性能測試與調(diào)試

經(jīng)過多次核查，確認(rèn)線路無誤，設(shè)備上電，按預(yù)定的功能設(shè)置好參數(shù)，由于伺服器內(nèi)部強(qiáng)制使能，伺服電機(jī)勵磁，伺服系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。

初次運行PA25，PA26設(shè)置不要過大，以600rpm為宜，首先點動運行，確保各個動作正確連貫，然后再提高到預(yù)期值（其中PA25，PA26的數(shù)值需根據(jù)加工螺母的工藝標(biāo)準(zhǔn)來具體設(shè)定）再自動連續(xù)運行，確認(rèn)各個動作正確無誤后保存參數(shù)。

現(xiàn)場測試以加工M6X10的鐵質(zhì)普通螺母計測，使用艾威圖伺服系統(tǒng)的螺母機(jī)每分鐘可完成螺母24-30顆，而使用普通電機(jī)的螺母機(jī)加工同樣的螺母速度為每分鐘10-12顆，加工效率提高了兩倍之多。并且新使用艾威圖伺服系統(tǒng)的螺母機(jī)在環(huán)境溫度30℃中連續(xù)加工24小時，性能穩(wěn)定，未出現(xiàn)任何異常。可見在螺母攻絲機(jī)上選用艾威圖伺服產(chǎn)品是非常明智的。

結(jié)束語

艾威圖伺服系統(tǒng)以其優(yōu)越的穩(wěn)定性能以及極有競爭優(yōu)勢的價格在自動螺母攻牙機(jī)行業(yè)有著巨大的競爭優(yōu)勢。相信艾威圖系列產(chǎn)品將在螺母攻絲機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域創(chuàng)造出輝煌的一頁！