本系統(tǒng)采用南大傲拓公司推出的 NA400 中型 PLC 作為控制器連接現(xiàn)場設備,如張緊裝置 、皮帶機保護等 ,其他部分設備則直接通過相應 的 I/0單元模塊與 PLC連接 。PLC系統(tǒng)硬件配置如圖2所示。

圖2 NA400PLC硬件配置
<!--[if !supportLists]-->2、 <!--[endif]-->監(jiān)控系統(tǒng)
上位監(jiān)控層設有一臺工控機 ,通過以太網(wǎng)通訊方式和現(xiàn)場PLC連接 ,利用組態(tài)王軟件 Kingview6.53對設備進行組態(tài) ,操作人員可以實時對皮帶機狀態(tài)進行監(jiān)控。
三、系統(tǒng)組成
本項目皮帶機變頻控制系統(tǒng)主要分為五個部分:PLC控制部分、變頻驅動部分、自動張緊部分、膠帶輸送機保護部分、上位監(jiān)控部分。
<!--[if !supportLists]-->1、 <!--[endif]-->PLC控制系統(tǒng)
PLC控制系統(tǒng)分為PLC控制柜、操作臺等幾部分。
操作臺設置1臺HP液晶顯示器,實現(xiàn)整機控制,運行狀態(tài)指示和配套系統(tǒng)信息反饋。
在操作臺上,可以進行控制回路和主回路的通斷電、啟動預警、啟動停止皮帶機操作,同時可以觀察變頻裝置的狀態(tài)、抱閘的狀態(tài)、卸料點的狀態(tài)、張緊裝置和膠帶保護裝置的反饋信息。控制方式的選擇集控自動/集控手動/就地,三種方式可轉換。正常生產(chǎn)時,使用集控自動方式,設備按工藝要求的順序和流程自動啟停;集控手動時,可在顯示器上操作各設備,無閉鎖和聯(lián)動關系;就地時,在操作臺上利用按鈕操作。
2、變頻驅動部分
主要由變頻器及驅動部分、通訊接口等組成,用于控制電機的運行。接收PLC控制系統(tǒng)給出的控制信號,從而控制整個系統(tǒng)的運行。
3、自動張緊裝置
皮帶機自動張緊裝置用于張緊皮帶至皮帶啟動時的張力,張緊完成后,向控制臺發(fā)出‘開機信號’,皮帶機就可以運轉,皮帶機正常運轉后,張緊裝置自動保持皮帶張力
4、膠帶輸送機保護系統(tǒng)
皮帶機每50米設置一個雙向拉繩開關、配置速度檢測儀、兩極跑偏開關、溜槽堵塞檢測器、縱向撕裂檢測器,料流檢測儀,煙霧,灑水等傳感器。所有控制信號均輸入到PLC控制系統(tǒng)中,由PLC控制系統(tǒng)處理控制系統(tǒng)中的所有信號,判斷系統(tǒng)的運行情況,根據(jù)實際情況控制整個系統(tǒng)的運行,發(fā)生故障則報警。
5、上位監(jiān)控部分
實現(xiàn)膠帶機運輸系統(tǒng)集中監(jiān)控,實時監(jiān)控設備狀態(tài)和運行參數(shù),并顯示數(shù)據(jù)曲線;完善的信息處理功能,報警信息、運行參數(shù)、操作記錄等信息自動形成標準格式的數(shù)據(jù)庫文件,并在硬盤長期保存,供信息系統(tǒng)調用。
四、總結
該控制系統(tǒng)已經(jīng)在用戶單位投入運行,并取得了較好的使用效果,整個程序控制系統(tǒng)很大程度上提高了設備的運行和控制水平。系統(tǒng)的各個操作步驟都可以在主控制室通過自動控制完成,運行過程中的速度、電機溫度、保護狀態(tài)等各個參數(shù)均可以在主控制畫上顯示,打印機打印輸出運行參數(shù),數(shù)據(jù)查閱方便。