引 言 在工業(yè)控制系統(tǒng)中使用的各種工控軟件往往要同時(shí)執(zhí)行多任務(wù)，如數(shù)據(jù)采集、控制信息實(shí)時(shí)計(jì)算和輸出、現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)數(shù)據(jù)和狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示、各種報(bào)表的實(shí)時(shí)顯示和打印、各種鍵盤(pán)命令的實(shí)時(shí)讀取和響應(yīng)以及數(shù)據(jù)通信等等。這些任務(wù)雖然在實(shí)時(shí)性上要求有些不同，但本質(zhì)上都是并行進(jìn)行的，因此要求開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)。 火工品在運(yùn)載火箭和導(dǎo)彈武器中的應(yīng)用極為廣泛，火工品壓藥機(jī)主要是用于火工品生產(chǎn)過(guò)程中壓藥工藝的專(zhuān)用自動(dòng)化壓藥設(shè)備，本文結(jié)合一種精密氣動(dòng)壓力機(jī)控制軟件的開(kāi)發(fā)，分析在工控軟件中如何利用Windows提供的多線程技術(shù)。 多線程概述 作為一個(gè)多線程的操作系統(tǒng)，Windows實(shí)行的是搶先式多任務(wù)。在Windows環(huán)境中，每個(gè)正在運(yùn)行的程序都建立一個(gè)進(jìn)程，每個(gè)進(jìn)程至少由一個(gè)線程組成，每個(gè)進(jìn)程可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)線程。線程與進(jìn)程是兩個(gè)相關(guān)的概念，進(jìn)程是資源分配的單元，線程是系統(tǒng)調(diào)度的單元。在一個(gè)進(jìn)程中存在的多個(gè)線程間要進(jìn)行同步、通信，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯功能，如共享內(nèi)存映射文件、訪問(wèn)共享數(shù)據(jù)以及使用同一消息隊(duì)列等。系統(tǒng)創(chuàng)建好進(jìn)程后，實(shí)際上就啟動(dòng)了主線程，主線程把程序的啟動(dòng)點(diǎn)提供給Windows系統(tǒng)，而后按消息觸發(fā)隊(duì)列順序執(zhí)行。主線程與進(jìn)程同時(shí)存在，同時(shí)消失。在多線程執(zhí)行中系統(tǒng)會(huì)根據(jù)線程的優(yōu)先級(jí)和同步要求分配時(shí)間單元用于執(zhí)行多個(gè)線程,這樣實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)分時(shí)占有CPU ,可在一個(gè)段時(shí)間內(nèi)并行完成多個(gè)任務(wù),達(dá)到實(shí)時(shí)性要求,大大提高了系統(tǒng)資源的利用率,有利于用戶(hù)按要求完成復(fù)雜的任務(wù)。系統(tǒng)的處理器調(diào)度算法基于以下兩點(diǎn):①基于線程優(yōu)先級(jí)的可搶占調(diào)度算法。②同優(yōu)先級(jí)線程采用按時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的算法。CPU調(diào)度進(jìn)程方式如圖1示。 [align=center] 圖1 操作系統(tǒng)以輪轉(zhuǎn)方式安排每個(gè)線程的CPU方式[/align] 多線程操作 線程的啟動(dòng) 創(chuàng)建一個(gè)用戶(hù)界面線程，首先要從類(lèi)CwinThread產(chǎn)生一個(gè)派生類(lèi)，同時(shí)必須使用DECLARE_DYNCREATE和IMPLEMENT_DYNCREATE來(lái)聲明和實(shí)現(xiàn)這個(gè)CwinThread派生類(lèi)。 而后，根據(jù)需要重載該派生類(lèi)的一些成員函數(shù)如ExitInstance（）、InitInstance（）、OnIdle（）、PreTranslateMessage（）等，最后啟動(dòng)該用戶(hù)界面線程，調(diào)用AfxBeginThread（）函數(shù)的一個(gè)版本： CWinThread＊ AfxBeginThread（ CRuntimeClass＊ pThreadClass, int nPriority = THREAD_PRIORITY_NORMAL, UINT nStackSize = 0, DWORD dwCreateFlags = 0, LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs = NULL ）； 其中第一個(gè)參數(shù)為指向定義的用戶(hù)界面線程類(lèi)指針變量，第二個(gè)參數(shù)為線程的優(yōu)先級(jí)，第三個(gè)參數(shù)為線程所對(duì)應(yīng)的堆棧大小，第四個(gè)參數(shù)為線程創(chuàng)建時(shí)的附加標(biāo)志，缺省為正常狀態(tài)，如為CREATE_SUSPENDED則線程啟動(dòng)后為掛起狀態(tài)。 對(duì)于工作線程來(lái)說(shuō)，啟動(dòng)一個(gè)線程，首先需要編寫(xiě)一個(gè)希望與應(yīng)用程序的其余部分并行運(yùn)行的函數(shù)如exec（），接著定義一個(gè)指向CwinThread對(duì)象的指針變量＊pThread,調(diào)用AfxBeginThread（exec,param,priority）函數(shù)，返回值付給pThread變量的同時(shí)一并啟動(dòng)該線程來(lái)執(zhí)行上面的exec（）函數(shù)，其中exec是線程要運(yùn)行的函數(shù)的名字，也是上面所說(shuō)的控制函數(shù)的名字，param是準(zhǔn)備傳送給線程函數(shù)exec的任意32位值，priority則是定義該線程的優(yōu)先級(jí)別，它是預(yù)定義的常數(shù)。 線程的終止 終止線程有三種途徑，線程可以在自身內(nèi)部調(diào)用AfxEndThread（）來(lái)終止自身的運(yùn)行；可以在線程的外部調(diào)用BOOL TerminateThread（ HANDLE hThread, DWORD dwExitCode ）來(lái)強(qiáng)行終止一個(gè)線程的運(yùn)行，然后調(diào)用CloseHandle（）函數(shù)釋放線程所占用的堆棧；第三種方法是改變?nèi)肿兞?，使線程的執(zhí)行函數(shù)返回，則該線程終止。 線程的同步 使用多線程開(kāi)發(fā)用戶(hù)程序時(shí)，經(jīng)常需要協(xié)調(diào)兩種或多種動(dòng)作，這種過(guò)程就稱(chēng)作同步（Synchronization）。需要利用同步的原因是：（1）當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)線程需要訪問(wèn)一個(gè)共享的資源，而此資源一次只能被一個(gè)線程所使用； （2）當(dāng)一個(gè)線程正在等候由另一個(gè)線程所引起的事件。 Win32操作系統(tǒng)提供了幾種同步對(duì)象允許線程來(lái)同步它們之間的行為。這些同步對(duì)象包括臨界區(qū)（criticalse ction）、互斥量（mutexe）、信號(hào)量（semaphore）和事件（event）等。 （1）臨界區(qū) 臨界區(qū)是一小段代碼，它要求在執(zhí)行以前取得對(duì)某些共享數(shù)據(jù)的獨(dú)占訪問(wèn)權(quán)。 （2）互斥量 互斥和臨界區(qū)非常相似，只不過(guò)它們可被用來(lái)同步多個(gè)進(jìn)程間的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。 （3）信號(hào)量 信號(hào)量?jī)?nèi)核對(duì)象用于系統(tǒng)的資源計(jì)數(shù)。它們?yōu)榫€程提供了查詢(xún)可用資源數(shù)目的能力，對(duì)某個(gè)線程如果有一個(gè)或者多個(gè)資源可用，可用資源計(jì)數(shù)就減1。只有在資源計(jì)數(shù)加1之后，系統(tǒng)才會(huì)讓別的進(jìn)程訪問(wèn)此資源。 （4）事件 事件對(duì)象是同步對(duì)象的最基本形式，它與互斥量和信號(hào)量大不相同?；コ饬亢托盘?hào)量通常用來(lái)控制對(duì)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)，但事件是用來(lái)發(fā)信號(hào)以表示某一操作己經(jīng)完成。 壓藥機(jī)控制系統(tǒng)多任務(wù)的實(shí)現(xiàn) 線程的分配 由于軟件的工作比較復(fù)雜，軟件設(shè)計(jì)時(shí)采用了4個(gè)線程完成。除了第一個(gè)主界面線程外還有執(zhí)行線程、顯示線程、A/D轉(zhuǎn)換監(jiān)視線程。 1.主線程的主要功能： （1）創(chuàng)建兩個(gè)定時(shí)器，一個(gè)為50ms Windows定時(shí)器，其功能是向顯示線程發(fā)送消息，驅(qū)動(dòng)顯示線程，另一個(gè)為20ms多媒體定時(shí)器，功能是向執(zhí)行線程發(fā)送消息，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行線程。 （2）主線程產(chǎn)生一個(gè)用戶(hù)線程，用于監(jiān)視A/D轉(zhuǎn)換事件。 （3）接收用戶(hù)從鍵盤(pán)輸入的信息，執(zhí)行相應(yīng)過(guò)程。 主線程流程圖如圖2所示。 [align=center] 圖2 主線程流程圖[/align] 2.執(zhí)行線程負(fù)責(zé)執(zhí)行自動(dòng)壓藥，及停止自動(dòng)壓藥等功能，本程序的大部分工作由執(zhí)行線程完成。執(zhí)行線程流程圖如圖3所示。 [align=center] 圖3 執(zhí)行線程流程圖[/align] 3.參數(shù)實(shí)時(shí)顯示線程負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示壓力值、保壓時(shí)間以及錯(cuò)誤信息。 4. A/D轉(zhuǎn)換監(jiān)視線程用于監(jiān)視A/D轉(zhuǎn)換。 執(zhí)行線程的實(shí)現(xiàn) 如圖3所示，在本系統(tǒng)軟件中執(zhí)行線程完成系統(tǒng)的大部分工作，執(zhí)行線程函數(shù)的定義如下： 　　LRESUL 　　CJmqyView::OnTimerProc（WPARAM wParam, LPARAM lParam） 　?。? 　　if（ !bfPCL812PG ） //數(shù)據(jù)采集卡不存在 　　return（ 1 ）; 　　InputFromPCL812PG（）; //數(shù)據(jù)采集卡PCL-812PG 輸入操作 　　if（inBit.start && !inBit0.start ）//啟動(dòng)按鈕按下 　　OnStart（）; 　　else if（ inBit.stop && !inBit0.stop ） //停止按鈕按下 　　OnStop（）; 　　execTask（）; //執(zhí)行任務(wù) 　　OutputToPCL812PG（）; //數(shù)據(jù)采集卡PCL-812PG 輸出操作 　　｝ 某壓藥機(jī)控制系統(tǒng)有豐富的人機(jī)界面來(lái)接受用戶(hù)的鍵盤(pán)以及鼠標(biāo)操作，系統(tǒng)正是通過(guò)這些操作來(lái)完成整個(gè)控制系統(tǒng)的任務(wù)。當(dāng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，首先建立起主線程接受用戶(hù)的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)操作，完成用戶(hù)的工藝參數(shù)的輸入，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)化監(jiān)視線程，同時(shí)主線程也創(chuàng)建兩個(gè)定時(shí)器用以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行線程、顯示線程。主線程相應(yīng)定時(shí)器發(fā)送的定時(shí)時(shí)間到達(dá)消息，并分別發(fā)送消息驅(qū)動(dòng)執(zhí)行線程或顯示線程。顯示線程將壓藥機(jī)的實(shí)時(shí)壓力、及保壓時(shí)間呈現(xiàn)在用戶(hù)界面上，方便用戶(hù)的下一步操作。 結(jié) 語(yǔ) 在傳統(tǒng)的DOS環(huán)境下開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)軟件為了實(shí)現(xiàn)并行多任務(wù)，采用基于中斷的調(diào)度和循環(huán)輪流的方式，CPU的利用率較低，而在Windows環(huán)境下則可以利用Windows提供的多線程技術(shù)，既可以方便的實(shí)現(xiàn)上述并行多任務(wù)，又充分利用了CPU時(shí)間。實(shí)踐證明，采用多線程技術(shù)開(kāi)發(fā)的某型壓藥機(jī)控制系統(tǒng)軟件，較好的保證了系統(tǒng)在多任務(wù)環(huán)境下的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的日益復(fù)雜，系統(tǒng)在同一時(shí)間所要執(zhí)行的任務(wù)不斷增加，多線程編程技術(shù)將會(huì)越來(lái)越明顯的體現(xiàn)出它的優(yōu)點(diǎn)。 參考文獻(xiàn)： 1. 葛景國(guó)，陳立功，倪純珍,焊縫偏差實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件的開(kāi)發(fā)[J],算機(jī)工程,2004（4） 2. 何其昌,Windows下工控軟件的研制[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2002（24） 3. 鄭連清，劉榮，王玨，劉其坤,火工品壓藥工藝方法的改進(jìn)[J],火工品，1999（1） 4. 廖春蘭,基于多線程的實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)研究[J].機(jī)電工程技術(shù),2006（35） 5. 邱仲潘，柯渝，謝燕華等,Visual C++6從入門(mén)到精通[M],電子工業(yè)出版社，2005