摘要:智能尋位數(shù)控系統(tǒng)是智能尋位加工技術中重要的底層支持系統(tǒng)。該系統(tǒng)有別于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng),具有主動尋位控制、順應現(xiàn)實加工控制以及網絡通訊等功能,能夠在CAN總線阿蝽環(huán)境下,主動控制尋位設備進稈工件的主動空間位姿荻取,并能夠順應工件的實際位姿,自動生成加工控制指夸,駐動加工設備進行加工。驗證結果表明,該數(shù)控系統(tǒng)具有明顯的性能優(yōu)勢。
關鍵詞:智能尋位 數(shù)控系統(tǒng) CAN總線
智能尋位加工技術作為一種新型加工技術,大幅度縮短企業(yè)生產準備周期,加速產品上市速度,大大提高制造企業(yè)的敏捷性。
為使該技術廣泛應用于制造企業(yè),以進一步提高企業(yè)的市場動態(tài)響應能力,需要從設備及系統(tǒng)層次予以支持。本文詳細介紹其底層的數(shù)控系統(tǒng)。
一、基本功能需求
智能尋位加工技術與傳統(tǒng)加工技術的主要區(qū)別在于兩點:①以主動尋位代替被動定位;②以順應現(xiàn)實靈活加工代替按既定關系強制加工。
這就要求數(shù)控系統(tǒng)完全有別于傳統(tǒng)的方式,這也是本文所介紹的新型智能尋位數(shù)控系統(tǒng)的重要獨特功能。
根據(jù)實際需求,本文介紹的新型數(shù)控系統(tǒng)除應具有傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的功能之外,至少應該具有如下一些基本功能;① 能夠進行主動尋位控制,對主動尋位設備進行尋位運動控制,包括觸覺及視覺測量系統(tǒng)的運動控制。② 能夠根據(jù)尋位信息自動生成數(shù)控加工指。根據(jù)信息流中工件的實際狀態(tài)信息,通過實時規(guī)劃生成工件本次人線加工的刀具運動路徑控制指令,控制加工設備進行順應現(xiàn)實加工。③ 網絡通訊功能,由于智能數(shù)控系統(tǒng)只是智能尋位加工系統(tǒng)的一個組成部分,各組成部分或各系統(tǒng)之間的信息流的傳遞需要具有網絡通訊的基本功能.這也就要求該數(shù)控系統(tǒng)必須留有相應的網絡接口。
二、體系結構
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新型智能尋位數(shù)控系統(tǒng)[/align][/b]