時間:2016-08-01 15:03:44來源:杭州日鼎控制技術(shù)有限公司
設(shè)備介紹
焊接就是運用各種可熔的合金(焊錫)聯(lián)接金屬部件的進程,數(shù)控焊接機械手就是代替人工焊接的自動化設(shè)備,相比較人工焊接數(shù)控焊接機械手具有焊接精度高,生產(chǎn)速度快,表面光潔度好,成品外形美觀大方等優(yōu)點,同時可以讓企業(yè)節(jié)約人工成本,達到機器換人的目的。
數(shù)控焊接機械手
工藝流程
設(shè)備本體上共有四個伺服軸,分別為X、Y、Z以及R軸,其作用就是帶著焊槍前后、左右、上下和旋轉(zhuǎn)。另外還有一個工件旋轉(zhuǎn)軸(A軸),從而使焊槍實現(xiàn)多角度、全方位的焊接動作。所有的伺服軸都受控于一套先進的多軸數(shù)控操作系統(tǒng),其電氣結(jié)構(gòu)圖如下:
伺服系統(tǒng)介紹
該設(shè)備采用本公司2016年初剛推出的帶標(biāo)準(zhǔn)CAN通訊功能的絕對值伺服驅(qū)動器以及裝配了17位多圈絕對值編碼器的伺服電機。相比2500PPR增量式光電編碼器的伺服系統(tǒng)其定位精度更高,運行更平穩(wěn),并且使設(shè)備省去了每次上電都要回原點的麻煩,不用再安裝各軸的原點接近開關(guān),節(jié)約了成本、減少了出問題的概率。
小結(jié):
到目前為止已有多家數(shù)控焊接機械手的生產(chǎn)廠家選用了日鼎的這款帶CAN通訊的絕對值伺服系統(tǒng),運行效果良好,為用戶創(chuàng)造了效益,獲得了多方的一致認(rèn)可。
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