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上海弈貓科技的6軸機(jī)械臂整體解決方案

時(shí)間：2016-01-28 13:50:05來源：上海弈貓科技有限公司

導(dǎo)語：?上海弈貓科技推出可用于6軸機(jī)械臂的完整控制系統(tǒng)解決方案：

ECAT運(yùn)動(dòng)控制器：提供6軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)控制、視覺伺服等軟件算法；
ECAT伺服驅(qū)動(dòng)器：基于EtherCAT技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的、高效的單軸伺服控制；
ECAT智能電源：提供穩(wěn)定可靠的直流母線供電；

上海弈貓科技的6軸機(jī)械臂整體解決方案

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