1. 機(jī)型描述

機(jī)型：紡織機(jī)械-倍捻機(jī)-倍捻機(jī)

短纖倍捻機(jī)是一種加捻設(shè)備，主要適用于精梳棉、毛紗、滌綸混紡等短纖維的加捻。

2. 工藝要求

捻度控制精準(zhǔn)，即加捻電機(jī)和收卷電機(jī)帶閉環(huán)速度控制

收卷成型要求不凸邊，不落紗，不疊紗              

3. 方案描述

該方案選用我司226M-CAN控制器，該型CPU可以構(gòu)建一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與HMI的人機(jī)交互功能；一個(gè)自由口通信，實(shí)現(xiàn)與第三方變頻器數(shù)據(jù)讀寫功能；一個(gè)CAN通信口，建立CANopen網(wǎng)絡(luò)主站，實(shí)現(xiàn)與卷繞伺服和橫動(dòng)伺服的實(shí)時(shí)高效率的通信。

4. 方案框圖

5.  方案優(yōu)勢

（1）卷繞速度恒定：卷繞速度即主車速，決定整機(jī)的生產(chǎn)速度，根據(jù)卷繞速度設(shè)定伺服電機(jī)速度且伺服控制器能進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。

（2）加捻速度恒定：加捻錠子要求在不同負(fù)載下速度恒定，通過我司PLC自帶的T法測速功能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的速度測定，通過PLC內(nèi)部PID調(diào)節(jié)，達(dá)到加捻速度恒定。

（3）橫動(dòng)速度：橫動(dòng)速度即橫向移絲速度，根據(jù)不同品種紗線的卷繞要求橫走速度與卷繞速度形成比例，來決定來回卷繞的交叉角度；且橫走速度不能過慢或過快，過慢會導(dǎo)致橫動(dòng)反向時(shí)錠邊累計(jì)過多導(dǎo)致硬變和掉線，過快也會導(dǎo)致伺服反向時(shí)過沖、抖動(dòng)而導(dǎo)致掉線。

（4）開車停車同步：系統(tǒng)在啟動(dòng)、運(yùn)行和停止三個(gè)過程中，錠子速度和卷繞速度和橫動(dòng)速度嚴(yán)格保持同步，這樣，有效的保證捻度誤差在最小的范圍。