機(jī)型描述：

中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。全自動(dòng)立式中空玻璃涂膠生產(chǎn)線主要是將兩片（或三片）玻璃，使用高強(qiáng)度高氣密性復(fù)合粘結(jié)劑，將玻璃片與內(nèi)含干燥劑的鋁合金框架粘結(jié)，制成的高效能隔音隔熱玻璃。

工藝要求

中空玻璃片間粘貼的鋁合金框架條可能會(huì)深淺不一，在出膠量固定的情況下，為保證打膠線條不出現(xiàn)忽大忽小、凹凸不平的情況，需確保在每分鐘30米的運(yùn)行速度下，根據(jù)測(cè)量出的掃描深度，每5毫米長(zhǎng)度進(jìn)行速度調(diào)整，這需要在極短控制周期內(nèi)完成速度響應(yīng)。

方案特點(diǎn)：

因設(shè)備工作效率高，涂膠速率最低要求30米/分鐘，對(duì)PLC掃描要非?？?，多幾毫秒的延遲就意味著幾毫米的誤差，同時(shí)要根據(jù)測(cè)量的掃描深度實(shí)時(shí)更改多個(gè)軸的運(yùn)行速度。方案采用合信技術(shù)CoMotion?平臺(tái)，PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz軟硬件架構(gòu)，通過(guò)高速實(shí)時(shí)的EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線連接9個(gè)軸，掃描控制周期不超過(guò)2ms，無(wú)需在程序中做中斷處理，在滯后2個(gè)掃描周期就能改變多軸的速度給定；PLC支持豐富的PLCopen標(biāo)準(zhǔn)單軸運(yùn)動(dòng)控制指令及齒輪同步指令，很好的滿足中空玻璃涂膠生產(chǎn)線應(yīng)用需求。