線、位、分辨率、增量式、絕對(duì)式

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)；絕對(duì)值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。但絕對(duì)值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。

位：2的n次方，由于絕對(duì)值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對(duì)值碼盤是以“位”來(lái)表達(dá)，但也有例外，如360線、720線、3600線的（格雷余碼）。增量值編碼器也有用位來(lái)表示的，如15位、17位，其是通過(guò)內(nèi)部細(xì)分，將計(jì)算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位”來(lái)表達(dá)。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線數(shù)計(jì)算，目前大部分就直接用多少線來(lái)表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實(shí)際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線”可以更多，達(dá)到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線”來(lái)表達(dá)的，代表還沒(méi)有倍頻細(xì)分，用“位”來(lái)表達(dá)的，是已經(jīng)細(xì)分過(guò)的了。

增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z，通過(guò)數(shù)線累加（增量）計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過(guò)120度的分割，分成三個(gè)區(qū)來(lái)判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過(guò)內(nèi)部細(xì)分電路，提高分辨“線”，并用內(nèi)部電池記憶及用“位”來(lái)表達(dá)，常常混稱為“絕對(duì)值”，實(shí)際應(yīng)該是“偽絕對(duì)”。

絕對(duì)式：碼盤內(nèi)刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0”“1”編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。
至于增量絕對(duì)哪個(gè)分辨率及精度更高，如果是實(shí)際的碼盤刻線，絕對(duì)值碼盤分辨“數(shù)”可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤分辨"數(shù)”又可以大于絕對(duì)值，但注意，我用的是“分辨數(shù)”，不代表精度，因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來(lái)看，分辨率，是增量的可以做的比絕對(duì)的高，而精度，就是絕對(duì)值的高了，因?yàn)樗遣皇芡ｋ姟⒏蓴_、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細(xì)分是無(wú)法滿足要求的。

過(guò)去，絕對(duì)值的價(jià)格高高在上，大家普遍用增量式的，由于絕對(duì)值碼盤的技術(shù)發(fā)展，絕對(duì)值的價(jià)格已下來(lái)，歐美的伺服已逐漸向絕對(duì)值靠攏，據(jù)了解，這兩年，歐美在增量上的研發(fā)投入與在絕對(duì)上的研發(fā)投入相比，幾乎已經(jīng)是“0”了。希望國(guó)內(nèi)的伺服廠家能盡早地關(guān)注絕對(duì)值的應(yīng)用。

歐洲市場(chǎng)伺服用絕對(duì)值多圈 

每圈分辨率：13位8192線；16位65536線；17位131072線；25位33554432線！
連續(xù)測(cè)量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096圈，少數(shù)14位16384圈。 
總位數(shù)25位--37位。
輸出信號(hào)： 
SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼 
Biss,2MHz，純二進(jìn)制碼 
Hipeface+sin/cos,2MHz，純二進(jìn)制碼（含校驗(yàn)） 
Endat,8MHz，純二進(jìn)制碼，CRC( 最高每圈25位，真的是高精度高速啊。） 
過(guò)去SSI較多，現(xiàn)在Hipeface和EnDat是趨勢(shì)，尤其是EnDat2.2，技術(shù)發(fā)展后勁明顯。