【一文了解西門(mén)子V20變頻器與S7-200之間的USS通訊】

1、本例程的系統(tǒng)配置：

（1）安裝Step7Micro/WinV4.0SP6軟件和USS協(xié)議V2.3，軟件下載地址：

西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0010

Micro/WINV4.0SP6軟件下載地址：

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0002

（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。（3）V20驅(qū)動(dòng)裝置和一臺(tái)PC機(jī)。

2、在使用MicroWinsoftware創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)USS庫(kù)文件已經(jīng)安裝：

3、創(chuàng)建一個(gè)例程：

3.1設(shè)置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。

3.3用電纜將S7-200Port0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的P+對(duì)3、N-對(duì)8），如下圖所示：

3.4變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20可以通過(guò)選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制，也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

表一：

3.5使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。

Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。1：為端口0指定USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。0：為端口0指定PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。Baud:波特率：9600，19200…115200。Active：激活驅(qū)動(dòng)地址。Done：當(dāng)USS_INIT指令執(zhí)行完成后，Done=1。Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤代碼。

Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：

3.6使用USS——CTRL模塊來(lái)控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：

狀態(tài)表：

功能塊定義：EN：通常情況總是激活。RUN：指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0)。OFF2：允許V20自由停車(chē)。OFF3：允許V20快速停止。F_ACK：V20故障復(fù)位。DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。Drive：V20地址0-31。Speed：速度給定值，以全速的百分比給出(-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí)，V20反向)。Resp_R：輪詢V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見(jiàn)表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。Status：V20返回狀態(tài)值。Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。D_DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。(0：?jiǎn)⒂茫?：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，RUN，OFF2，OFF3輸入也要清零。Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V20故障表確認(rèn)故障。故障排除后，置位F_ACK使Fault清零。

表二：Error信息

3.7庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇“程序塊”->“庫(kù)”右鍵，選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”。在點(diǎn)擊“建議地址”選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊“OK”退出。

3.8讀寫(xiě)U16類(lèi)型參數(shù)：

3.81舉例：使用USS_RPM_W讀取參數(shù)P0700的值；

注意：（1）寫(xiě)參數(shù)P1000，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為U16無(wú)符號(hào)整數(shù)。（2）只要給V350.0一個(gè)上升沿，就完成一次P1000參數(shù)的寫(xiě)操作。（3）EEPR~的邏輯為0時(shí)，寫(xiě)入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫(xiě)入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中寫(xiě)數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過(guò)50000次。

3.9讀寫(xiě)U32類(lèi)型參數(shù)：

3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數(shù)P0771.In000的值；

注意：（1）讀參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為U32無(wú)符號(hào)整數(shù)。（2）只要給V400.0一個(gè)上升沿，就完成一次P771參數(shù)的讀操作。（3）讀入的參數(shù)被放在VD432里。16#00150000=21.0。（4）需要注意的是Index為0時(shí)代表讀Pxxx.0參數(shù)組。

3.9.2舉例：使用USS_WPM_D設(shè)置參數(shù)P0771.In000

注意：（1）寫(xiě)參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為U32無(wú)符號(hào)整數(shù)。（2）只要給V450.0一個(gè)上升沿，就完成一次P771參數(shù)的寫(xiě)操作。（3）EEPR~的邏輯為0時(shí)，寫(xiě)入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫(xiě)入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中寫(xiě)數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過(guò)50000次。

3.10讀寫(xiě)Float類(lèi)型參數(shù)：

3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數(shù)P0305.In001的值；

注意：（1）讀參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為浮點(diǎn)數(shù)。（2）只要給V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次P0305.In001參數(shù)的讀操作。（3）讀入的參數(shù)被放在VD532里。（4）需要注意的是Index為1時(shí)代表讀Pxxx.1參數(shù)組。

3.10.2舉例：使用USS_WPM_R設(shè)置參數(shù)P0305.In001=1.5A

注意：（1）寫(xiě)參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為浮點(diǎn)數(shù)。P0305更改條件：P0010=1快速調(diào)試。（2）只要給V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次參數(shù)P0305.In001的寫(xiě)操作。（3）EEPR~的邏輯為0時(shí)，寫(xiě)入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫(xiě)入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中寫(xiě)數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過(guò)50000次。