運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)和電氣制動(dòng)技術(shù)的融合，以工控機(jī)、PLC、DSP等為控制器的運(yùn)動(dòng)控制融合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及伺服控制技術(shù)等學(xué)科的新成果，在工業(yè)生產(chǎn)中起著極為重要的作用。

早期的運(yùn)動(dòng)控制主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)，且應(yīng)用形式多種多樣，主要應(yīng)用領(lǐng)域如下：

1）冶金行業(yè)：電弧爐電機(jī)控制、軋機(jī)軋輥控制、產(chǎn)品定尺控制等。

2）機(jī)械行業(yè)：機(jī)床定位控制、加工軌跡控制、自動(dòng)化流水線及機(jī)械手的控制等。

3）信息行業(yè)：磁盤驅(qū)動(dòng)器磁頭的定位控制、打印機(jī)的控制等。

4）建筑行業(yè)：電梯及電梯群的控制等。

5）其他行業(yè)：立體倉庫和立體車庫的控制等。

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服系統(tǒng)（Servomechanism），基本上可以說是一個(gè)相當(dāng)有歷史的技術(shù)。簡(jiǎn)單地說，運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)伴隨著數(shù)控技術(shù)（CNC）、機(jī)器人技術(shù)（Robotics）和工廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的，也因此在這些技術(shù)的發(fā)展同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)也隨著系統(tǒng)的發(fā)展而開始變化。

近年來，隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已成為一項(xiàng)成熟的技術(shù)，在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)中占有相當(dāng)重要的地位；而近年整合包括生產(chǎn)決策、整合制造、友善人機(jī)、節(jié)能環(huán)保加工及全球化生產(chǎn)決策，“智能制造”成為工廠自動(dòng)化的重要趨勢(shì)，其中運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也在其中扮演主要關(guān)鍵角色。作為自動(dòng)化的一環(huán)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在強(qiáng)勁市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛。幾乎所有的“動(dòng)作”都和運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)。而現(xiàn)在越來越多的技術(shù)整合到系統(tǒng)之中，因此，運(yùn)動(dòng)控制不再只是控制“運(yùn)動(dòng)”，“智能控制”在制造的角色也日趨重要，也是未來先進(jìn)“智造”的核心。

另外，近年來工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，也使得運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)產(chǎn)生了相當(dāng)?shù)馁|(zhì)變，如何搭配工業(yè)機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，建立完整生產(chǎn)線的同步整合，也成為生產(chǎn)在線的新興課題。

由于運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo)是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品，在中間的運(yùn)動(dòng)控制過程，其實(shí)并不是最最重要，反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求，才是最重要的功能；加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來愈高，對(duì)制程要求也愈來愈嚴(yán)苛，而運(yùn)動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn)，要達(dá)到最佳化，就得整合各種相關(guān)技術(shù)，這樣的整合被視為難度最高的控制技術(shù)。