壓裝深度一直是伺服壓裝設備的技術關鍵，設置固定的壓裝深度不能滿足所有壓裝的工藝和質量要求，經常需要頻繁調整和修改。而一般的壓床沒有設置調整導管的壓裝深度的人機界面。當壓裝深度不滿足工藝要求時，只能通過編程器與611U數控聯機才能修改數控壓裝參數。一是這種方法操作難度較大，時間長，同時需要專業(yè)的自動化工程師來操作修改；二是修改值不能直接反應到人機界面上，有極大的質量風險。為了更方便的在最短時間內完成深度調整工作，在操作面板上開發(fā)增加一個壓裝深度調整界面，實現在人機界面上直接修改壓裝深度成為必要。

611U數控系統(tǒng)數據通訊格式

西門子611U數控系統(tǒng)通過PROFIBUS-DP總線與S7-300CPU上的DP口來實現數據通訊，通訊采用RS485接口及支持9.6k~12Mbps波特率的高速數據傳輸，其中數據的報文頭尾主要是用于規(guī)定數據的功能碼、傳輸長度、奇偶校驗、發(fā)送應答等內容，主從站之間的數據讀寫核心是參數接口(簡稱PKW)和過程數據(簡稱PZD)。

PKW參數區(qū)域，用于讀、寫參數值；PZD過程數據區(qū)域，包括控制字、設定值、狀態(tài)字和實際值。如果PLC需要通過總線來讀、寫數控系統(tǒng)中的某個參數，就需要用到PKW區(qū)域；如果PLC要通過總線來控制數控系統(tǒng)運行或者讀取數控系統(tǒng)當前各種狀態(tài)值等就要用PZD區(qū)域。PKW和PZD的數據通訊格式共有五種:PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，其傳輸的字節(jié)長度及結構形式各不相同。在PLC和611U數控系統(tǒng)的通訊方式配置時要對PPO進行選擇。

以上5種不同的PPO類型是用不同的數據長度選擇的，而數據長度是由數控系統(tǒng)在自動化運行環(huán)境中需要完成的任務決定的。例如：PPO3和PPO4中不包含PKW區(qū)域數據，所以只能用于進行過程控制，不能對數控參數進行讀寫。

參數區(qū)域PKW的數據結構如下：PKE為一個字，0～10位是寫待讀寫的參數號；第11位是系統(tǒng)預留位；12～15位是寫作業(yè)報文ID號。

PKW區(qū)的第二個字IND，0～7位是表示子參數號也就是索引號；8～15位是系統(tǒng)預留位。

PWE為兩個字存放參數值?？偩€數據傳輸作業(yè)過程是：首先由PLC將作業(yè)報文ID發(fā)送到611U數控系統(tǒng)中，然后系統(tǒng)讀取到作業(yè)ID后根據作業(yè)ID的任務來更新（讀取或者寫入）參數區(qū)域的參數值，最后611U數控系統(tǒng)發(fā)給PLC一個與作業(yè)ID相對應的響應ID，PLC讀取到響應ID后，就說明參數讀寫作業(yè)已完成。

系統(tǒng)作業(yè)ID，其系統(tǒng)參數有幾種不同的形式，包括單字節(jié)參數、雙字節(jié)參數、另外還有帶索引下標的陣列參數等，對于不同的參數其讀寫方式也不一樣。

人機界面開發(fā)

人機界面開發(fā)采用Winccflexible，變量地址表如圖。

開發(fā)后的人機界面，壓裝部位選擇、讀寫命令控制、寫入參數的輸入等都可通過面板上的按鍵完成，實現面板操作直接更改611U數控系統(tǒng)的壓裝參數，更改壓裝深度。

改進后的人機界面使得原來只有通過編程器才能修改的壓裝深度值，能夠直觀的顯示當前設定的壓裝深度值，不僅可以直接在人機界面上修改，而且減輕了現場自動化工程師的工作量，同時還使得工藝人員可以對壓裝深度方便、直接的掌控，給操作和維修人員帶來了極大便捷，有效的控制了壓裝質量，降低了質量風險。