基于PROFIBUS—DP的變頻器網(wǎng)絡(luò)控制
時(shí)間:2008-07-04 09:33:00來(lái)源:yangliu
導(dǎo)語(yǔ):?以實(shí)際磁懸浮列車的牽引控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),組建了基于PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線的變頻器網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
摘要:磁懸浮列車的運(yùn)行原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)形成了其特殊的牽引控制方式——長(zhǎng)定子換流技術(shù)。為研究這種牽引控制方式對(duì)于解決列車在相鄰的兩個(gè)長(zhǎng)定子間的切換過(guò)程中推力損失最小問(wèn)題,以實(shí)際磁懸浮列車的牽引控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),組建了基于PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線的變頻器網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。在STEP7編程環(huán)境下,利用系統(tǒng)所提供的各類功能函數(shù)完成主站與從站間的數(shù)據(jù)通信及系統(tǒng)監(jiān)控,并初步實(shí)現(xiàn)了對(duì)于長(zhǎng)定子換流過(guò)程的模擬。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)場(chǎng)總線;磁懸浮列車;PR0FIBUS—DP;STEP7;CT變頻器
磁懸浮列車牽引控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:基于直線同步電機(jī)運(yùn)動(dòng)原理,在考慮效率和功率需求下,采用定子區(qū)段方式的長(zhǎng)定子一直線磁場(chǎng)電動(dòng)機(jī)的大規(guī)模、復(fù)雜、高實(shí)時(shí)性分布分散式的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng).為避免列車在通常兩段定子段轉(zhuǎn)換過(guò)程中出現(xiàn)推力損失的干擾問(wèn)題,設(shè)置兩根平行于列車軌道的定子繞組結(jié)構(gòu),應(yīng)用區(qū)段轉(zhuǎn)換方法可以解決LI].在實(shí)際的磁懸浮列車運(yùn)行控制系統(tǒng)下,搭建控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中主站與從站的數(shù)據(jù)交換及整個(gè)系統(tǒng)監(jiān)控,對(duì)于研究和模擬基于牽引供電系統(tǒng)電力投切邏輯順序,以及長(zhǎng)定子換流方法的磁懸浮列車的牽引控制有重要意義。
[b]1 模擬控制系統(tǒng)的PR0FIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
1.1 具有變頻器的PROFIBUS-DP總線控制特點(diǎn)[/b]
PROFIBU DP是一種針對(duì)較復(fù)雜設(shè)備的數(shù)字與模擬信號(hào)量傳遞的高速字節(jié)等級(jí)的設(shè)備總線通信系統(tǒng),一般以在RS485網(wǎng)絡(luò)中的主站與從站之間周期數(shù)據(jù)交換形式運(yùn)行.這種所分配的主站輪尋網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)的從站是確定性總線的訪問(wèn)技術(shù)。其特點(diǎn)是:主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換都是由主站設(shè)備發(fā)起的,從站無(wú)總線訪問(wèn)權(quán),且各從站具有相同的優(yōu)先級(jí)。PROFIBUS—DP在多變頻器系統(tǒng)中的應(yīng)用有很大的優(yōu)越性:1)各個(gè)對(duì)象可在不同的應(yīng)用場(chǎng)合下,采用多種傳輸介質(zhì),以一條傳輸介質(zhì)即可實(shí)現(xiàn)所有設(shè)備對(duì)象的互聯(lián);2)采用數(shù)字信號(hào)技術(shù),降低信號(hào)干擾,還可實(shí)現(xiàn)檢錯(cuò)功能,從而極大地提高信號(hào)傳輸?shù)目煽啃院途龋?)變頻器智能性和可靠性的提高,使其現(xiàn)場(chǎng)處理數(shù)據(jù)的功能增強(qiáng),簡(jiǎn)化了設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換.這類現(xiàn)場(chǎng)總線的分散性和變頻器本身智能性的統(tǒng)一,使得整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性得到加強(qiáng);4)變頻器控制算法的實(shí)現(xiàn)由主站控制器實(shí)現(xiàn),針對(duì)不同的應(yīng)用,僅需重新設(shè)計(jì)控制軟件,提高了系統(tǒng)的靈活性;5)開(kāi)放型網(wǎng)絡(luò)使得不同的變頻器產(chǎn)品可掛接在同一網(wǎng)絡(luò)中,共同實(shí)現(xiàn)控制。
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