Q：串口通訊是什么?

A：串行通訊是指使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度。其只需要少數(shù)幾條線就可在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信。

Q：移動(dòng)機(jī)器人在行進(jìn)過程中很容易丟里程，該如何處理?

A：丟里程很大程度可能由Model文件配置錯(cuò)誤引起，檢查車輪半徑、減速機(jī)減速比是否配置準(zhǔn)確。

Q：漫反射光電開關(guān)是什么?

A：漫反射光電開關(guān)原理是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過時(shí)，物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)，漫反射光電開關(guān)原理是首選的檢測(cè)模式。

Q：伺服電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別?

A：抱閘式伺服電機(jī)比普通電機(jī)多抱閘線圈，如果線圈斷電的話，電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)將自動(dòng)抱住電機(jī)軸，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂失電制動(dòng)。

Q：SRC系列核心控制器是什么平臺(tái)?是工控機(jī)嗎?

A：仙知SRC系列核心控制器是X86平臺(tái)，32位操作系統(tǒng)。工控機(jī)(IPC)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，這是兩個(gè)不同的概念。最早的處理器是8086是16位處理器，之后發(fā)展到80386、80486直到后來的80686都是32位處理器了，他們統(tǒng)稱80x86處理器，也就是所謂的x86代表32位處理器的意思。

Q：仙知機(jī)器人可接收射頻信號(hào)以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)拉動(dòng)嗎?

A：可以的。首先SRC系列核心控制器通過外接I/O擴(kuò)展板，將接收到的射頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為I/O信號(hào)，實(shí)現(xiàn)信息交互。技術(shù)細(xì)節(jié):核心控制器通過Modbus通訊協(xié)議與擴(kuò)展板通訊，目前僅支持以太網(wǎng)Modbus通訊協(xié)議。

Q：射頻通訊是什么?

A：射頻是指該頻率的載波功率能通過天線發(fā)射出去(反之亦然)，以交變的電磁場(chǎng)形式在自由空間以光速傳播，碰到不同介質(zhì)時(shí)傳播速率發(fā)生變化，也會(huì)發(fā)生電磁波反射、折射、衍射、穿透等。常用的射頻通訊包括：RFID、NFC、WIFI、BlueTooth等等。

Q：CAN通訊有那些特點(diǎn)?仙知機(jī)器人是否也采用CAN通訊?

A：

(1)數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他(一個(gè)或多個(gè))節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信;

(2)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞;

(3)通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M);

(4)CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用;

(5)仙知機(jī)器人中核心控制器與驅(qū)動(dòng)器(SDMC-310)之間的通訊為CAN通訊。