作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別，其實很多人都沒有清晰的概念區(qū)分。

RGV、AGV、IGV三者有何不同?

這三者之間的區(qū)別到底在哪，我們先從概念上看起。

RGV，是有軌制導車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

IGV是“IntelligentGuidedVehicle”即智慧型引導運輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標記物行駛;并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度，規(guī)劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。

總結一下，從自動化及智能化角度而言，RGV

場景應用各有優(yōu)勢

而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動機器人的發(fā)展趨勢，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來IGV會取代其他設備，至少目前來說，在不同的應用場景中，它們都有各自的優(yōu)勢。

作為有軌穿梭車，RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低，但其運行效率較高。同時，由于RGV往往需要與其他設備配合使用，所以生產廠商大部分都是物流集成商，單獨做RGV的企業(yè)比較少。

AGV最近今年算是風頭正勁，在電商倉儲及制造業(yè)都有廣泛的應該，相較于RGV，其自動化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

而IGV則適合對柔性化要求更高的應用場景，IGV能夠在滿足常規(guī)搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊(如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線模塊等)，能夠滿足一車多用的目的，但相對而言價格也較高。

未來趨勢――融合發(fā)展?

在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發(fā)揮著自身的優(yōu)勢，不過隨著技術的發(fā)展，未來的趨勢可能是多功能的融合，一車多用，最大限度的提高效率節(jié)省成本。

去年法國機器人法國機器人創(chuàng)業(yè)公司ExotecSolutions推出了一款新的工業(yè)機器人Skypod，Skypod可以負載30kg的重量，除了可以在地面移動，還可以攀爬貨架，并從其中的某一層中取出貨物搬運。Skypod相當于結合了RGV與AGV的功能，一經面世也引起了業(yè)內的極大關注。

當然，不管是融合發(fā)展還是場景細分，這都還有待于繼續(xù)觀望，但能夠確定的是，移動機器人未來一定是沿著更加簡單適用的方向發(fā)展。