遠程IO設備實現(xiàn)Modbus通信時，均作為從機，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設置命令（06）。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。

注：

03命令用于主機讀取遠程IO設備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；

06命令用于設置設備參數(shù)或遠程控制IO設備繼電器動作；

·功能碼03(讀指令)

利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取設備的數(shù)值。

主機請求數(shù)據(jù)格式：從機地址、功能碼、起始地址、數(shù)據(jù)個數(shù)及CRC碼

例如：從機地址為01，讀取設備寄存器地址=0000的數(shù)值（1個數(shù)值）。

從機響應數(shù)據(jù)格式：從機地址、功能碼、字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼

寄存器數(shù)據(jù)為二個字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個字節(jié)，低位在前。

例如：從機地址為01返回：

010302DATA0HDATA0LCRCLCRCH

·功能碼06(寫指令)

利用Modbus通信協(xié)議的06功能碼，設置設備的一個寄存器的數(shù)值。

主機請求數(shù)據(jù)格式：從機地址、功能碼、寄存器地址、設置的數(shù)據(jù)及CRC碼

常用指令示例

設備串口出廠參數(shù)如下：

CRC值的計算可網上搜索CRC在線計算。

以下以設備485地址為1，舉例：

1）讀設備所有寄存器內容:0001至0016，共22個，每個寄存器內容占2個字節(jié)，

上位主機發(fā)送：01、03、00、01、00、16、95、C4

從機設備返回：01、03、2C、(44字節(jié)數(shù)據(jù))、CRCL、CRCH

2)讀485地址（03讀指令）

上位主機發(fā)送：01、03、00、01、00、01、D5、CA

從機設備返回：01、03、02、00、01、79、84（地址為1）

3)設485地址（06寫指令）

上位主機發(fā)送：00、06、00、01、00、01、18、1B（設置地址為1）

從機設備返回：01、06、00、01、00、01、19、CA

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