時間:2019-03-13 20:15:52來源:直驅(qū)電機(jī)設(shè)計(jì):有哪些變化?
直接驅(qū)動電機(jī)的最基本定義是一種允許電機(jī)直接連接到驅(qū)動負(fù)載的設(shè)計(jì)。這樣做可以消除機(jī)械傳動元件,這些元件往往會增加對齒輪,聯(lián)軸器,皮帶和皮帶輪以及鏈傳動等驅(qū)動系統(tǒng)的柔順性。直驅(qū)電動機(jī)有時也稱為扭矩電動機(jī),Lorenz力電動機(jī)或薄餅電動機(jī)。
▲左側(cè)的傳統(tǒng)電機(jī)和驅(qū)動裝置顯示了一些機(jī)械驅(qū)動組件,例如右側(cè)的直接驅(qū)動電機(jī)中消除的齒輪箱和驅(qū)動齒輪。
▲典型的旋轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動電機(jī),例如Kollmorgen的這種內(nèi)置伺服電機(jī),與非直接驅(qū)動伺服電機(jī)相比,具有更高的扭矩密度和更高的精度。
消除這些組件可以在幾個關(guān)鍵方面顯著提高系統(tǒng)性能。例如,通過減少維護(hù),提高負(fù)載加速度,降低功耗,降低系統(tǒng)慣性和提高精度。
直接驅(qū)動設(shè)置的最常見的電機(jī)類型之一是無刷永磁同步電動機(jī)。這些電機(jī)的軸向高度往往會小于電機(jī)的直徑,因此又稱“煎餅”電機(jī)。這些類型的電機(jī)通常也有一個大的中心通孔。
這些電動機(jī)的變化可以用幾種方法來定義。例如,有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線直驅(qū)電機(jī),雖然設(shè)計(jì)者可能更熟悉旋轉(zhuǎn)類型,因?yàn)樗鼈兏R姡咏鼈鹘y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。對于直線直驅(qū)電機(jī),一種考慮方法是將其看作是軸向切開、平滾并直接與負(fù)載相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
▲直驅(qū)式線性執(zhí)行器,例如IntelLiDrives的這些裝置,采用直接驅(qū)動直線電機(jī),帶有機(jī)械軸承和移動托架。
另一種分類直接驅(qū)動電機(jī)的方法是看它們是否封閉。例如,封裝的電機(jī)被封裝在電機(jī)框架內(nèi)。也有未封裝或無框架的發(fā)動機(jī)。這些電機(jī)可以不帶軸承或任何類型的傳感器,直接集成到機(jī)器中。
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