時間:2019-03-14 14:36:41來源:小西
移動機器人經(jīng)過這幾年的高速發(fā)展,已經(jīng)是自動化行業(yè)眾所周知的事情,這個行業(yè)的發(fā)展帶來了導航方式的日新月異,導航產(chǎn)品反過來也極大的推動了該行業(yè)的發(fā)展。
自然導航又叫輪廓導航是最理想的導航狀態(tài),客戶無需對外部環(huán)境做任何改造,移動機器人直接靠周圍環(huán)境狀況來導航。相對傳統(tǒng)導航方式,無需人工添加額外標記物,組成簡單,成本降低,安裝和施工方便。
喬布斯曾說過,越簡單總是越好,為機器人做減法的時候了,并且我們也做到了。NAV-LOC應運而生一切就是這么簡單,我們也輕松一下,看下視頻:
自然導航總共四步:
1激光雷達掃描環(huán)境,獲得周邊點云。
2運用點云數(shù)據(jù),生成周邊輪廓
3利用輪廓生成地圖
4根據(jù)地圖行進
NAV-LOC幫助客戶輕松完成前三步工作,客戶系統(tǒng)只需根據(jù)地圖規(guī)劃下路徑即可輕松完成自然導航
此外,NAV-LOC具備強大的地圖自學習功能當實際環(huán)境和早期創(chuàng)建地圖有一定差異度時候,NAV-LOC自動學習環(huán)境并自動更新地圖,一切都是這么簡單。
NAV-LOC家組及組成:
NAV-LOC是為自然導航而生的一套系統(tǒng),不遠的將來基本所有的數(shù)據(jù)輸出型的雷達都可以引入該系統(tǒng)滿足客戶的各種應用場景,相信可以讓客戶的自然導航實現(xiàn)的更加“自然”
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