摘要：以帶材加工設(shè)備中的3軸同步傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，提出一種以變頻器一異步電動(dòng)機(jī)為調(diào)速機(jī)構(gòu)，以進(jìn)給軸為速度基準(zhǔn)軸，其它軸為從軸并工作在與基準(zhǔn)軸實(shí)際動(dòng)態(tài)速差閉環(huán)調(diào)節(jié)方式的分部傳動(dòng)控制系統(tǒng)方案。還提出變頻器一異步電動(dòng)機(jī)的近似數(shù)學(xué)模型和變結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)速差閉環(huán)調(diào)節(jié)規(guī)律，并對(duì)參數(shù)整定與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行介紹。 關(guān)鍵詞：同步傳動(dòng)控制；變頻調(diào)速；異步電動(dòng)機(jī)；建模 0 引言 在諸如紙、薄膜、紡織物、帶鋼、電線電纜等帶材加工設(shè)備中，其一般的基本工藝過程為：將已經(jīng)前道工序處理過的帶材在本道工序設(shè)備中經(jīng)放卷、進(jìn)給、中間各加工處理環(huán)節(jié)、牽出、卷取后成為可供下道工序用的成品帶料。此類設(shè)備正常運(yùn)行的前提是放卷軸、進(jìn)給軸、各中間導(dǎo)引軸及卷取軸等都必須處于線速度同步控制狀態(tài)。本文以其中的進(jìn)給、中間導(dǎo)引、及牽出等3軸協(xié)調(diào)過程為對(duì)象，探討異步電動(dòng)機(jī)多機(jī)同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 1 多電機(jī)設(shè)備的同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與工作原理 本文重點(diǎn)研究進(jìn)給軸（M1）、中間導(dǎo)引軸（M2）、牽出軸（M3）間的同步傳動(dòng)控制原理，該系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示：其中，以進(jìn)給軸為速度基準(zhǔn)，中間導(dǎo)引軸與牽出軸均為從機(jī)，各子系統(tǒng)中變頻器的指令分別由速度鏈（其系數(shù)分別為K[sub]1[/sub]、K[sub]2[/sub]）分配信號(hào)U[sub]N2[/sub]、U[sub]N3[/sub]和本軸轉(zhuǎn)速對(duì)基準(zhǔn)軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤控制的速差調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)組成，PG為光電編碼器，在圖1結(jié)構(gòu)中，由于兩個(gè)從軸的轉(zhuǎn)速主要分別取決于速度鏈指令U[sub]N2[/sub]、U[sub]N3[/sub]，故相應(yīng)的速差調(diào)節(jié)器僅工作于小量調(diào)節(jié)狀態(tài)。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 一種新型的多電機(jī)同步變頻傳動(dòng)控制系統(tǒng)[/align][/b]