產(chǎn)業(yè)機(jī)械不斷提升，對(duì)控制器的要求也進(jìn)入一個(gè)新的階段，為了滿足客戶需求，靈活方便地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)械的專(zhuān)屬功能，中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)增加一些特殊功能。 眾所周知，市場(chǎng)上的數(shù)控系統(tǒng)具有四大功能： 1. 基本功能——G代碼功能，這是CNC的基點(diǎn)； 2. 輔助功能——M代碼； 3. 刀具管理功能； 4. 主軸功能。 中達(dá)電通H4系列數(shù)控系統(tǒng)，除了具有上述四大標(biāo)準(zhǔn)功能外，還有另一種較特殊的執(zhí)行模式。以下來(lái)介紹： 特殊執(zhí)行模式 當(dāng)只要R152的某一BIT ON后，會(huì)被切換到特殊的執(zhí)行模式中，并且依照表1來(lái)做跳躍至子程序的功能（若指定的跳躍字符沒(méi)有輸入時(shí)，會(huì)切換到標(biāo)準(zhǔn)模式）。 R152可以同時(shí)多個(gè)BIT ON，但每一行只執(zhí)行一次跳躍動(dòng)作（BIT位較低的，優(yōu)先權(quán)高）。 [align=center] 表1 模式程序參照表 表2 模式數(shù)值參照表[/align] 例1：程序：G01X100.Y100.Z100.F1000 當(dāng)R152=0時(shí)： 會(huì)正常的，將軸向移至X100.Y100.Z100.的位置。 （若R152 BIT1 ON or BIT2 ON………皆同，因?yàn)橹付ǖ奶S字符沒(méi)有輸入） 當(dāng)R152的BIT0 ON時(shí)： 系統(tǒng)執(zhí)行到此行時(shí)，會(huì)跳至901號(hào)子程序執(zhí)行，且將G、X、Y、Z的值存在表2的變量中，而不會(huì)將軸向移動(dòng)至X100.Y100.Z100.的位置。 當(dāng)R152的BIT23 ON時(shí)： 系統(tǒng)執(zhí)行到此行時(shí)，會(huì)跳至791號(hào)子程序執(zhí)行，且將G、X、Y、Z的值存在表2的變量中，而不會(huì)將軸向移動(dòng)至X100.Y100.Z100.的位置。 當(dāng)R152的BIT24 ON時(shí)： 系統(tǒng)執(zhí)行到此行時(shí)，會(huì)跳至792號(hào)子程序執(zhí)行，且將G、X、Y、Z的值存在表2的變量中，而不會(huì)將軸向移動(dòng)至X100.Y100.Z100.的位置。 當(dāng)R152的BIT25 ON時(shí)： 系統(tǒng)執(zhí)行到此行時(shí)，會(huì)跳至793號(hào)子程序執(zhí)行，且將G、X、Y、Z的值存在表2的變量中，而不會(huì)將軸向移動(dòng)至X100.Y100.Z100.的位置 當(dāng)R152的BIT0，23，24，25的BIT 皆O(shè)N時(shí)，則會(huì)跳至901號(hào)子程序執(zhí)行。 （以BIT位低的優(yōu)先，且每一行只會(huì)執(zhí)行一次跳躍動(dòng)作）。 例2：R152 BIT15 ON（指定“N”為跳躍字符） 0號(hào)程序內(nèi)容： N10X100D1T1 N20X200D2T2 N30X300D3T3 X400D4T4 M02 783號(hào)程序內(nèi)容：（#13114內(nèi)為存放“N”的值，但可不使用） G01X#13124F1000 ——————————————————————-（#13124為跳躍后，“X”存放的位置） G11P#13120 ——————————————————————————（#13120為跳躍后，“T”存放的位置） G04X#13104 ——————————————————————————（#13104為跳躍后，“D”存放的位置） G01X0 M99 依照以上設(shè)定后，執(zhí)行情形為下： 1.執(zhí)行到N10X100D1T1時(shí)，會(huì)跳至783號(hào)程序： 執(zhí)行G01X100F100—>G11P1—>G04X1—>G01X0. —> M99（返回） 2.執(zhí)行到N20X200D2T2時(shí)，一樣跳至783號(hào)程序： 執(zhí)行G01X200F100—>G11P2—>G04X2—>G01X0. —> M99（返回） 3.執(zhí)行到N30X300D3T3時(shí)，一樣跳至783號(hào)程序： 執(zhí)行G01X300F100—>G11P3—>G04X3—>G01X0. —> M99（返回） 4.執(zhí)行到X400D4T4時(shí)，不會(huì)跳至783號(hào)程序（因沒(méi)有指定的跳躍字符）： 執(zhí)行X400D4T4（移動(dòng)到X400的位置） M02 考慮到業(yè)界對(duì)機(jī)械的停止方式的不同需求，專(zhuān)屬設(shè)計(jì)了R107及R108指定預(yù)先程序，來(lái)解決程序的起始與結(jié)束。 R107與R108 （設(shè)定值范圍：990～998） R107：存放一個(gè)程序號(hào)碼，而該程序稱(chēng)之為預(yù)先程序。 R108：存放一個(gè)程序號(hào)碼，而該程序稱(chēng)之為結(jié)尾程序。 注：R107及R108的值，需介于990～999之間。 當(dāng)在啟動(dòng)程序時(shí)，若R107≠0，則會(huì)先執(zhí)行R107內(nèi)所指定的程序，才會(huì)開(kāi)始執(zhí)行主程序，之后不管主程序結(jié)束符號(hào)是否為M99，都不會(huì)再執(zhí)行R107所指定的程序。 注意：預(yù)先程序的結(jié)束碼，需為M30或M02。 可于預(yù)先程序中，編寫(xiě)主程序啟動(dòng)前的確認(rèn)動(dòng)作，例如軸向歸回原點(diǎn)位置，計(jì)數(shù)值歸零等動(dòng)作。 當(dāng)主程序中無(wú)程序結(jié)束碼（M02、M30、M99）時(shí)，且R108≠0，在執(zhí)行完主程序后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)去執(zhí)行R108內(nèi)所指定的程序，再依照R108的程序結(jié)束碼，來(lái)決定程序結(jié)束（M02、M30），或回到主程序（M99），繼續(xù)執(zhí)行。 注意：當(dāng)主程序的結(jié)束碼為M02、M30、M99時(shí)，就不會(huì)執(zhí)行R108程序。 例3：R107=992，R108=995 O992 G01 X0. Y0. F5000 M30 O995 G00 X0. Y0. M01 M99 O000 G01 X100. Y50. G04 X1.2 G01 X150. G01 Y10. 中達(dá)數(shù)控專(zhuān)屬模式的特色，為數(shù)控系統(tǒng)在產(chǎn)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用開(kāi)辟了新的空間。此模式已成功應(yīng)用在貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)剪切設(shè)備、自動(dòng)送料機(jī)、自動(dòng)涂膠機(jī)、齒輪表面處理設(shè)備等等。