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采購(gòu)必看！伺服選型大總結(jié)（1）伺服選型之絲桿慣量計(jì)算

時(shí)間：2020-07-23 14:23:53來(lái)源：

導(dǎo)語(yǔ)：?學(xué)會(huì)絲桿慣量計(jì)算，可以幫助你更好選型哦。

　　你們是否為選擇三菱伺服中慣量比計(jì)算而苦惱嗎？你們是否只知道負(fù)載重量而對(duì)慣量計(jì)算束手無(wú)策呢？你們?cè)?jīng)是否在絲桿上，對(duì)遇過(guò)質(zhì)量M的負(fù)載而想求其它在電機(jī)軸上的慣量而輾轉(zhuǎn)反側(cè)呢？那么下面這篇文章可以幫助到你。

　　來(lái)，讓我們先一起回憶一下經(jīng)典物理學(xué)。

　　轉(zhuǎn)動(dòng)定理：

　　圖片1.webp.jpg

　　其M是轉(zhuǎn)矩，J是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ω是角加速度。

　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量定義：剛體對(duì)某一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于每個(gè)質(zhì)元的質(zhì)量與這一質(zhì)元到轉(zhuǎn)軸的距離平方的乘積之總和。公式如下：

　　圖片2.webp.jpg

　　那么我們常用的絲桿結(jié)構(gòu)要怎么計(jì)算呢？

　　來(lái)來(lái)來(lái)，讓我給你腦補(bǔ)一下，根據(jù)經(jīng)典物理學(xué)定律的能量守恒定律。絲桿運(yùn)動(dòng)是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。能量方程如下：

　圖片3.png

　　對(duì)絲桿來(lái)說(shuō)機(jī)械特性有：轉(zhuǎn)動(dòng)1圈即轉(zhuǎn)動(dòng)了角度，移動(dòng)了導(dǎo)程。于是方程變成

　　圖片4.webp.jpg

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