概述：伺服電機是與大多數(shù)其他電機不同，它是專門用于精確定位而非可控速度的電機。這使它們在構(gòu)建機器人時成為一個不錯的選擇。伺服系統(tǒng)廣泛用于機器人，因為它們允許機器人控制器將關(guān)節(jié)定位到精確的角度。

因此，與普通的有刷直流電機不同，可以通過施加不同的電壓使其在特定的速度下運行，通過伺服，計算機發(fā)送一個信號，命令伺服移動到特定的角度：my servo . write(90)；//將伺服設(shè)置為90度（中點）。

一、伺服電機如何工作？

伺服電機的結(jié)構(gòu)是比有刷直流電機復(fù)雜得多。

1、伺服電機的主要工作部件：伺服電機內(nèi)部的安裝有電機，是一個有刷直流電機。然而，除了這個電機，還有一些其他組件使伺服系統(tǒng)相比其他類型的電機有獨一無二的功能。這方面主要與電機設(shè)備用途定位有關(guān)。

2、在電機頂部，在上蓋下方，有一組齒輪。這些齒輪有兩個主要目的：賦予電機機械優(yōu)勢，產(chǎn)生比電機輸出更大的扭矩；齒輪連接在一起電機和定位傳感器。在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中，定位傳感器是電位計。電位計允許伺服機構(gòu)知道電機軸的確切角度（稱為伺服喇叭）。最后，伺服由板載控制電路板，用于將命令從連接的計算機通過信號線轉(zhuǎn)換為電機運動。

二、伺服電機優(yōu)點

1、絕對定位系統(tǒng)：使用伺服的要點是因為它們允許計算機設(shè)置特定的角度電機將移動到哪個位置。然而，如果伺服機構(gòu)移動，控制器可以詢問電機以確定其角度。

2、高速高扭矩：采用驅(qū)動系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大量的扭矩，并且可以高速運動。

3、高保持力矩：使用伺服系統(tǒng)的另一個優(yōu)點是，一旦它被設(shè)置到一個特定的角度，伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將它移出位置的力。如果伺服系統(tǒng)承受的力太大而無法保持，并且電機移出位置，一旦力被消除，它將再次向后移動。

三、伺服電機缺點

1、機械復(fù)雜：伺服電機結(jié)合了刷式直流電機、電位器、復(fù)雜齒輪和控制器pcb。這種復(fù)雜性意味著有更多的潛在故障點比其他類型的電機。

2、昂貴：因為它們的復(fù)雜性，伺服系統(tǒng)（特別是高性能型號）可能會變得昂貴。

3、挑戰(zhàn)設(shè)計：與其他相比可以安裝到孔中或使用標(biāo)準(zhǔn)安裝孔圖案的電機類型，伺服系統(tǒng)更難以融入設(shè)計中。

電機軸偏離殼體中心，安裝法蘭也是如此。機箱背面沒有樞軸點。電機頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結(jié)合，使伺服系統(tǒng)融入您的設(shè)計有點棘手。

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