在全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)浪潮日益高漲的背景下，現(xiàn)代工業(yè)機器人在柔性加工等生產(chǎn)中應用越來越廣泛。生產(chǎn)線上的機器人、機械臂的穩(wěn)定可靠性對企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益保證意義重大。移動工業(yè)機器人的大規(guī)模部部署，工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)復雜、維護成本高對生產(chǎn)企業(yè)技術人員的維護能力提出高要求。要求機器人發(fā)生故障之前檢測到機器人機構(gòu)部、控制裝置等方面的異常，并提醒用戶在停機發(fā)生前進行有針對的維護維修，從而使停機時間減少為零，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

針對機器人應用行業(yè)現(xiàn)狀，對工業(yè)機器人設備生產(chǎn)制造商需要更高服務品質(zhì)的要求，映翰通提供了邊緣計算網(wǎng)關IG900，協(xié)助生產(chǎn)制造商打造一整套工業(yè)機器人智能遠程運維管理系統(tǒng)解決方案。

"云''+''邊''工業(yè)機器人遠程管理系統(tǒng)方案

生產(chǎn)現(xiàn)場的PLC、HMI等智能設備通過各種工業(yè)總線或高速以太網(wǎng)連接IG900，IG900進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)清洗。完成的之后通過MQTT、HTTP等物聯(lián)網(wǎng)常用傳輸協(xié)議發(fā)送到云端系統(tǒng)。物聯(lián)網(wǎng)云平臺可以部署在企業(yè)私有數(shù)據(jù)中心或Azure、AWS、Aliyun等公共云服務平臺。云平臺可實現(xiàn)設備遠程狀態(tài)監(jiān)控，實時告警通知和故障診斷分析，遠程故障定位和程序升級，設備資產(chǎn)管理，設備預防性維護以及工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘等功能。

?邊緣計算網(wǎng)關實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)安全保護等功能

?邊緣計算網(wǎng)關支持4GLTE無線網(wǎng)絡接入

?邊緣計算網(wǎng)關GPS/基站定位

?邊緣計算網(wǎng)關集成高級編程語言Python的開發(fā)環(huán)境

?邊緣計算網(wǎng)關支持微軟Azure云接入

?邊緣計算智能可實現(xiàn)按需建立遠程維護隧道

(物聯(lián)網(wǎng)云平臺監(jiān)控畫面)

?物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持用戶權(quán)限管理

?物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持GIS位置管理

?物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和歷史趨勢分析

?物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持報警、故障分析、維護等功能

?物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持網(wǎng)關業(yè)務管理

?物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持資產(chǎn)運維管理

?物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持文檔知識庫及專家系統(tǒng)

方案基于微軟IoT云+邊的架構(gòu)，成千上萬臺IoT邊緣計算網(wǎng)關與云建立雙向通信設備到云的遙測數(shù)據(jù)可用于了解設備狀態(tài)，以及定義到其他Azure服務的消息路由，無需編寫任何代碼。在云到設備消息中，可靠地向連接的設備發(fā)送命令和通知，并通過確認回執(zhí)跟蹤消息傳遞。通過持久的方法發(fā)送設備消息，以適應間歇性連接的設備。

（AzureIoT解決方案業(yè)務模型）