絕對式編碼器　　

   絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

增量式編碼器

　　增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

　　增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

絕對式編碼器與增量式編碼器的區(qū)別

　　一、性質不同

　　1、增量式編碼器：位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

　　2、絕對式編碼器：因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

　　二、原理不同

　　1、增量式編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在編碼器兩側安裝光源和感光元件。當碼盤隨工作軸旋轉時，每旋轉一個槽，光影都會發(fā)生變化。

　　經過整形放大后，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)等于旋轉的槽數(shù)。脈沖信號被發(fā)送到計數(shù)器進行計數(shù)，從測量的數(shù)字可以知道圓盤旋轉的角度。

　　2、絕對式編碼器：絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如果仍采用并行輸出，每個輸出信號必須保證良好的連接，對于更復雜的條件隔離，電纜芯線多，這帶來很多不便，降低了可靠性。

　　因此，絕對型編碼器在多個數(shù)字。輸出類型，一般選擇串行輸出或總線型輸出，德國絕對編碼器串行輸出是最常用的SSI（同步串行輸出）。