摘 要：過程控制是自動化專業(yè)的一個重要專業(yè)方向,實踐性很強,針對工業(yè)過程控制中多變量耦合系統(tǒng)，我們開發(fā)了一套解耦控制系統(tǒng)實驗裝置。本文扼要地闡述了自行研制的電加熱爐溫度計算機解耦控制系統(tǒng)實驗裝置，包括硬件配置、實驗軟件平臺以及解耦控制算法。通過這套裝置,學生可以做多輸入多輸出系統(tǒng)建模、階躍響應曲線、數(shù)字PID控制、解耦控制以及各種控制算法仿真等實驗，還可用于模擬工業(yè)生產(chǎn)過程進行控制算法仿真實驗。 關鍵詞：解耦控制;多變量系統(tǒng);計算機控制 1 引言 　　多輸人多輸出（MIMO）系統(tǒng)內(nèi)部結構復雜，往往存在有一定程度的耦合作用,一個輸入信號的變化可能會使多個輸出量發(fā)生變化，每個輸出量也不只受一個輸入信號的影響。對于這種存在耦合的對象，工業(yè)過程控制要求系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定地運行，有較好的調(diào)節(jié)性能，能以較小的誤差跟蹤設定值的變化，并使穩(wěn)態(tài)誤差為零。解耦控制一直是過程控制中的一個難點，為了達到高質量的控制性能，必須進行解耦設計，構成一個解耦控制系統(tǒng)。為了使自動化專業(yè)的學生通過實驗對多變量解耦控制系統(tǒng)有形象深入的認識，我們設計了電加熱爐溫度解耦控制系統(tǒng)實驗裝置，便于學習和開發(fā)工業(yè)生產(chǎn)過程中常用的解耦控制算法。 詳情請點擊：計算機解耦控制系統(tǒng)實驗裝置