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中電港聯(lián)合瑞薩電子及萊迪思半導(dǎo)體推出高性能EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

時(shí)間：2021-03-01 18:36:21來(lái)源：中電港

導(dǎo)語(yǔ)：?隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人，高精密設(shè)備，智能制造等行業(yè)的高速發(fā)展，各廠商對(duì)于支持EtherCAT總線技術(shù)，多軸控制的高性能伺服控制系統(tǒng)需求不斷增長(zhǎng)。中電港聯(lián)合全球知名半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子及萊迪思半導(dǎo)體推出高性能EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)解決方案，助力設(shè)備商簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，推動(dòng)高性能伺服的快速部署。

EtherCAT

高性能EtherCAT伺服解決方案詳細(xì)功能

此方案采用Renesas MPU+Lattice FPGA雙芯片架構(gòu)，支持EtherCAT總線技術(shù)和多軸應(yīng)用，具有以下三大優(yōu)勢(shì)。

優(yōu)勢(shì)一：FPGA控制電流環(huán)，高性能，高精度

在傳統(tǒng)方案中，由于位置環(huán)和速度控制環(huán)的算法復(fù)雜，計(jì)算緩慢且電流環(huán)控制需要實(shí)時(shí)快速更新，很難在單個(gè)處理器芯片里兼顧這兩類(lèi)不同的算法。而Renesas MPU+Lattice FPGA采用的雙芯片架構(gòu)，能將電流環(huán)控制放在FPGA里進(jìn)行硬件加速，大幅降低延時(shí)，讓電流環(huán)更快速，提高精確度。不僅如此， FPGA還可分擔(dān)處理器的工作，進(jìn)而提升整體性能。

優(yōu)勢(shì)二：以更優(yōu)成本實(shí)現(xiàn)單/多軸應(yīng)用

FPGA在實(shí)現(xiàn)多軸同步控制、電流環(huán)控制、PWM控制和輸出等方面更具優(yōu)勢(shì)，能夠以最優(yōu)成本實(shí)現(xiàn)多軸控制。與市面常見(jiàn)的SoC和DSP方案對(duì)比，Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA 方案具有以下優(yōu)勢(shì)：

EtherCAT控制：DSP只集成EtherCAT軟核控制器，實(shí)時(shí)控制存在不足；SoC需額外購(gòu)買(mǎi)IP-core，一次性投入較大，開(kāi)發(fā)門(mén)檻較高。Renesas RZ/T1 MPU內(nèi)部集成了EtherCAT硬核控制器，集成度更高，控制的實(shí)時(shí)性更好；
內(nèi)核：DSP具有電機(jī)專(zhuān)用集成電路、運(yùn)算速度快，但受限于架構(gòu)，主頻較低。SoC集成Cortex-A9內(nèi)核，較少用于實(shí)時(shí)控制，開(kāi)發(fā)難度更大，更復(fù)雜。而Renesas RZ/T1 MPU采用ARM Cortex-R4F內(nèi)核，專(zhuān)門(mén)用于實(shí)時(shí)控制，主頻可以靈活選用300MHz、450MHz、600MHz；
電機(jī)控制：DSP通常只支持單軸電機(jī)系統(tǒng)，如果要實(shí)現(xiàn)雙/多軸電機(jī)系統(tǒng)，需要外加芯片；SoC可以實(shí)現(xiàn)1-6軸，但成本較高。Lattice FPGA可靈活搭配不同型號(hào)，實(shí)現(xiàn)1-6軸電機(jī)控制，成本上更具優(yōu)勢(shì)；
開(kāi)發(fā)難度：Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA分工明確，比DSP和SoC的開(kāi)發(fā)難度更低。

伺服方案對(duì)比

伺服方案對(duì)比：RZ/T1+Lattice FPGA vs SoC vs DSP

優(yōu)勢(shì)三：靈活搭配不同配置

Renesas RZ/T1系列芯片兼容全系列管腳，可根據(jù)不同功能/主頻靈活選擇不同型號(hào)。

Renesas RZ/T1產(chǎn)品線系列型號(hào)

Lattice FPGA ECP5 系列覆蓋了從12K到85K LUT邏輯資源，擁有一流的兼容性及可擴(kuò)展性，可靈活搭配1至6軸需求。

Lattice ECP5 FPGA 系列型號(hào)

應(yīng)用領(lǐng)域及供貨信息

Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA方案支持EtherCAT總線、單軸以及多軸的系統(tǒng)控制，能夠?yàn)閿?shù)控機(jī)床、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、鋰電池制造設(shè)備、LED晶圓設(shè)備、3C制造設(shè)備、雕琢/切割機(jī)、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械等應(yīng)用的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，提供更便捷、更具擴(kuò)展性以及更優(yōu)成本的伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。

想要申請(qǐng)?jiān)囉肈EMO及更多關(guān)于EtherCAT伺服方案相關(guān)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系中電港王炳興：13509672811或訪問(wèn)EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)解決方案專(zhuān)題網(wǎng)站。

標(biāo)簽： EtherCAT 工業(yè)機(jī)器人

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