繼電器控制依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現(xiàn)象。

PLC由程序指令控制半導體實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。

繼電器控制系統(tǒng)靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調整時間困難。

PLC用半導體集成電路做定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調整時間方便，不受環(huán)境影響。

PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法，這種編程方法很有規(guī)律。容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少很多。

PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發(fā)光二級管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序可以解決。系統(tǒng)的調試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。

PLC故障率低，且有完善的發(fā)光二級管或編程器提供的地址迅速查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。