隨著近年來(lái)電子制造、半導(dǎo)體、機(jī)器人等行業(yè)的發(fā)展，設(shè)備的復(fù)雜程度越來(lái)越高，需要的伺服驅(qū)動(dòng)器軸數(shù)逐漸增加，但是傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器軸和軸之間的線(xiàn)纜耦合較多，包括通信線(xiàn)纜、電源線(xiàn)纜、動(dòng)力線(xiàn)纜、編碼器線(xiàn)纜、饋能線(xiàn)纜、數(shù)字信號(hào)線(xiàn)纜、模擬信號(hào)線(xiàn)纜、STO線(xiàn)纜等等，復(fù)雜的線(xiàn)纜使設(shè)備變得極其臃腫。龐大的線(xiàn)纜數(shù)量，不僅帶來(lái)了設(shè)備的可靠性問(wèn)題，增加了維護(hù)成本，也使系統(tǒng)總成本增加。尤其是小而精密的設(shè)備，由于空間的限制和高可靠性的需求，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的高度集成化有更高需求。 

       多軸微型伺服系統(tǒng)采用新一代伺服技術(shù)，除了功率密度比傳統(tǒng)多軸交流伺服大十倍以上，尺寸只有傳統(tǒng)交流伺服的十分之一，帶寬比傳統(tǒng)交流伺服高兩倍以上之外，進(jìn)一步對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器之間互聯(lián)的線(xiàn)纜進(jìn)行內(nèi)部高度集成，產(chǎn)品內(nèi)部通信線(xiàn)纜、電源線(xiàn)纜、饋能線(xiàn)纜、數(shù)字信號(hào)線(xiàn)纜、模擬信號(hào)線(xiàn)纜、STO線(xiàn)纜實(shí)現(xiàn)共用互聯(lián)，所有軸之間共用一根網(wǎng)線(xiàn)、共用一根電源線(xiàn)、共用數(shù)字信號(hào)、共用模擬量信號(hào)、共用STO信號(hào)，一根電源線(xiàn)實(shí)現(xiàn)所有軸能量輸入，一根網(wǎng)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)所有電機(jī)、所有數(shù)字信號(hào)、所有模擬信號(hào)的控制和傳感，電機(jī)的類(lèi)型可以在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、音圈電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、力矩電機(jī)(DD馬達(dá))、無(wú)刷電機(jī)、有刷電機(jī)、空心杯電機(jī)、無(wú)框電機(jī)、減速電機(jī)之間任意組合。 

       這種多軸微型伺服系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)不僅性能大幅提高、尺寸大幅節(jié)省，可以靠近電機(jī)安裝，在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行電源和網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)，還在最大程度上消滅了多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間互聯(lián)的線(xiàn)纜，只用一根網(wǎng)線(xiàn)即可實(shí)現(xiàn)了所有電機(jī)、數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)的控制和傳感，不僅大幅度降低了系統(tǒng)總成本和維護(hù)成本，最大程度上提高了設(shè)備的可靠性，也把設(shè)備的小型化、高度集成化特性發(fā)揮到極致。

　　傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)

　　線(xiàn)纜數(shù): (4根電源線(xiàn)+ 4根動(dòng)力線(xiàn)+ 5~13根編碼器線(xiàn) + 2根網(wǎng)線(xiàn)+2根饋能線(xiàn)+4~10根數(shù)字信號(hào)線(xiàn)+2根模擬信號(hào)線(xiàn)+2根STO)* 軸數(shù)N 隨著軸數(shù)增加，線(xiàn)纜數(shù)量變得越來(lái)越大，系統(tǒng)可靠性逐漸降低。

　　多軸微型伺服系統(tǒng)

　　拖鏈線(xiàn)：1根網(wǎng)線(xiàn)+1根電源線(xiàn)

　　無(wú)論多少軸數(shù)，線(xiàn)纜總數(shù)最少、長(zhǎng)度最短、系統(tǒng)可靠性提高。 “我們堅(jiān)持讓伺服驅(qū)動(dòng)器更加靠近電機(jī)的理念，在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)我們產(chǎn)品支持電機(jī)周邊配件的控制和傳感，比如電磁閥、壓力傳感器、第二編碼器、抱閘等，一根網(wǎng)線(xiàn)即可實(shí)現(xiàn)所有運(yùn)動(dòng)控制終端部件的控制和傳感，通過(guò)提高集成性提高設(shè)備的可靠性、安全性、易用性，降低設(shè)備的系統(tǒng)總成本，尤其是電子制造、半導(dǎo)體、機(jī)器人等行業(yè)小而精密的設(shè)備，比如SMT設(shè)備、3-5kg小六軸機(jī)器人、Scara機(jī)器人、Delta機(jī)器人等?！? Stone Motion Control發(fā)布的Ruby系列多軸微型伺服控制器，是行業(yè)領(lǐng)先的多軸微型伺服控制器產(chǎn)品，在極小的空間集成了多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的全部功能，性能達(dá)到世界一流水平，完全按照歐洲研發(fā)管理流程V model模型開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足歐洲IEC61800標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)了CE認(rèn)證，具有歐洲產(chǎn)品品質(zhì)。

　　其主要產(chǎn)品特征有：

　　1)多軸高度集成：一個(gè)產(chǎn)品集成多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，共用電源、共用網(wǎng)線(xiàn)、共用STO、共用數(shù)字信號(hào)、共用模擬信號(hào)。

　　2)功率密度大: 六軸合一驅(qū)動(dòng)器尺寸只有25cm*10cm*2.8cm，每個(gè)單軸額定功率0-400w。

　　3)超快響應(yīng): 電流環(huán)帶寬4500Hz、速度環(huán)帶寬1500Hz。

　　4)精確力控：達(dá)到0.01A高精密電流控制。

　　5)主控適配強(qiáng)：支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信;支持CIA402協(xié)議;可以適配倍服、歐姆龍、ACS、國(guó)內(nèi)廠商等行業(yè)主流控制器。

　　6)多種電機(jī)類(lèi)型適配: 支持旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、音圈電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、力矩電機(jī)、DD馬達(dá)、無(wú)刷電機(jī)、有刷電機(jī)、空心杯電機(jī)、無(wú)框電機(jī)、減速電機(jī)等;每軸電機(jī)類(lèi)型可以任意隨機(jī)選擇。

　　7)多種編碼器適配:支持增量式、絕對(duì)值、霍爾編碼器功能，即將覆蓋行業(yè)幾乎全部絕對(duì)值協(xié)議。

　　8)超高歐洲品質(zhì)：滿(mǎn)足V model研發(fā)管理流程，通過(guò)IEC61800和ISO9001國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

　　9)功耗低：效率接近99%。

　　10)易用性高：全中文調(diào)試界面、配置方便、調(diào)試簡(jiǎn)單。 “以高品質(zhì)訂制研發(fā)服務(wù)，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)高端客戶(hù)需求?！? “對(duì)于高端設(shè)備來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器的通用功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足客戶(hù)需求，除了產(chǎn)品的小型化、集成化、高性能、高可靠的高端需求之外，高端設(shè)備的核心工藝和伺服驅(qū)動(dòng)器深度耦合，可以說(shuō)沒(méi)有伺服驅(qū)動(dòng)器廠商的深度研發(fā)參與，設(shè)備的核心工藝性能很難完美實(shí)現(xiàn)”。

ISMC中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人張龍飛說(shuō)，“我們發(fā)現(xiàn)一些客戶(hù)面臨國(guó)外廠商不提供訂制研發(fā)服務(wù)，國(guó)內(nèi)廠商不能滿(mǎn)足高端產(chǎn)品需求的困境，他們?cè)跊](méi)有解決好自己痛點(diǎn)的同時(shí)，盲目進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器賽道，最終并未得到很好的結(jié)果，也影響了自己產(chǎn)品的市場(chǎng)化進(jìn)程，面對(duì)這個(gè)行業(yè)痛點(diǎn)，我們?cè)敢馓峁W洲水平的高端產(chǎn)品訂制研發(fā)服務(wù)，深度參與高端客戶(hù)的工藝研發(fā)過(guò)程，與客戶(hù)一起成長(zhǎng)?！?/p>