機器人視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)制造的生產(chǎn)效率和工廠自動化技術水平。在一些不宜于人工實際操作的危險工作環(huán)境或人工檢測效果無法滿足生產(chǎn)效率要求以及因視力疲勞造成的誤判等，為了解決這些問題，常見用機器人視覺檢測來取代人工檢測;與此同時在大批工業(yè)化生產(chǎn)過程中，用人工檢測的產(chǎn)品品質時效率低且精密度不高，用機器視覺檢測設備方式能夠進一步提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)制造的全自動化技術水平。并且機器人視覺便于完成信息內(nèi)容集成化，是完成電子計算機集成化生產(chǎn)制造的基本技術性。

應用機器人視覺系統(tǒng)有五個關鍵因素：

l 重復性——機器人可以以相同的方法24小時重復性的完成樣品的檢測工作而不會感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細微的不同，即使產(chǎn)品時完全相同的。

l 精確性——由于人的眼睛有物理條件的限制，在精確性上機器有明顯的優(yōu)點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品，機器仍然會更加精確，因為它的精度能夠達到千分之一英寸。

l 機器人的處理速度能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當檢測在生產(chǎn)線上高速運動的物體時，相較于傳統(tǒng)的人工檢測，機器能夠提高生產(chǎn)效率。

l 客觀性——人眼檢測還有一個致命的缺陷，就是情緒帶來的主觀性，檢測結果會隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化，而機器沒有喜怒哀樂，檢測的結果自然非?？捎^可靠。

l 成本——由于機器人處理速度比人快，一臺自動檢測機器能夠承擔好幾個人的任務。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。