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清能德創(chuàng)的伺服小講堂又開課啦!

本期視頻

我們將教大家

兩種磁極相位角的檢測方法

　　Q什么是磁極相位角?

　　電機磁極相位角是指編碼器安裝時的物理偏移角度。它與電機動力線纜連接相序、編碼器等相關。當更換編碼器或者更改電機動力線纜連接相序后，需重新設定此參數(shù)。

　　每個電機軸在試運行前都必須正確設置“磁極相位角”。

既然磁極相位角如此重要

我們該如何檢測S7伺服系統(tǒng)的磁極相位角呢?

　　01、“常規(guī)檢測方法”

　　適用場景：電機未安裝到機械設備，如電機未安裝機器人本體。

　　注意事項：檢測過程中需要轉動電機軸。

　　02、“靜態(tài)檢測方法”

　　應用場景：電機已安裝到機械設備且電機帶抱閘，如電機已安裝到機器人本體。

　　注意事項：檢測過程中電機軸保持靜止狀態(tài)，檢測前需設置靜態(tài)磁極相位角檢測相關參數(shù)。開始可先使用默認值，如測試不通過，可適當調整。

好的

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