時間:2021-07-09 14:09:41來源:清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司
大家好!
清能德創(chuàng)的伺服小講堂又開課啦!
本期視頻
我們將教大家
兩種磁極相位角的檢測方法
Q什么是磁極相位角?
電機磁極相位角是指編碼器安裝時的物理偏移角度。它與電機動力線纜連接相序、編碼器等相關。當更換編碼器或者更改電機動力線纜連接相序后,需重新設定此參數(shù)。
每個電機軸在試運行前都必須正確設置“磁極相位角”。
既然磁極相位角如此重要
我們該如何檢測S7伺服系統(tǒng)的磁極相位角呢?
01、“常規(guī)檢測方法”
適用場景:電機未安裝到機械設備,如電機未安裝機器人本體。
注意事項:檢測過程中需要轉動電機軸。
02、“靜態(tài)檢測方法”
應用場景:電機已安裝到機械設備且電機帶抱閘,如電機已安裝到機器人本體。
注意事項:檢測過程中電機軸保持靜止狀態(tài),檢測前需設置靜態(tài)磁極相位角檢測相關參數(shù)。開始可先使用默認值,如測試不通過,可適當調整。
好的
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