時(shí)間:2021-07-12 10:05:49來(lái)源:蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
以上視頻在WIFI環(huán)境下觀看更流暢哦~
行業(yè)應(yīng)用背景
為了滿(mǎn)足輕量化需求,越來(lái)越多的零部件采用點(diǎn)膠+壓合裝配工藝;
為了滿(mǎn)足新工藝,力控性能要求越來(lái)越高,如力控精度由5%提高到1%
壓合工藝技術(shù)要求
壓合中下行時(shí)間,壓力超調(diào)量,接觸檢測(cè)時(shí)間、壓力建立時(shí)間以及壓力控制精度是壓合過(guò)程的主要指標(biāo)。
控制精度: ≤1%
穩(wěn)態(tài)壓力控制精度影響裝配質(zhì)量;為了滿(mǎn)足新工藝,力控性能要求越來(lái)越高,如力控精度由5%提高到1%。
壓力超調(diào):無(wú)超調(diào)
壓力裝配過(guò)程中一般不允許產(chǎn)生壓力過(guò)沖
壓力建立時(shí)間: ≤80ms
下行、接觸檢測(cè)和壓力建立時(shí)間直接影響壓合裝配的C/T時(shí)間,即生產(chǎn)效率;
基于上位機(jī)的壓力閉環(huán)控制
存在問(wèn)題
力控的線(xiàn)性區(qū)間難以把握;
模擬量信號(hào)的輸入與系統(tǒng)實(shí)際出力的關(guān)系需采用試錯(cuò)驗(yàn)證
壓力控制精度極度依賴(lài)于平臺(tái),機(jī)構(gòu)安裝精度等外部因素
增加預(yù)壓彈簧導(dǎo)致壓頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜;
壓力控制閉環(huán)回路大,調(diào)整周期長(zhǎng);
壓力調(diào)整時(shí)間長(zhǎng),穩(wěn)態(tài)誤差大,系統(tǒng)易振蕩;
上位機(jī)壓力控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,各項(xiàng)目實(shí)際效果不一。
集成力控功能的靈猴伺服驅(qū)動(dòng)器
基于驅(qū)動(dòng)器的壓合解決方案:將壓合工藝集成在驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)
基本規(guī)格
完備的保護(hù)機(jī)制
壓合工藝全過(guò)程安全運(yùn)行方案:保證位置、速度、壓力等各種模式下運(yùn)行的安全,防止異常情況下的工件損壞。
過(guò)壓過(guò)沖保護(hù),防止壓力傳感器損壞
位置自學(xué)習(xí)功能,防止接觸位置判定過(guò)程中可能出現(xiàn)的壓力傳感器/工件損壞
接觸檢測(cè)與保護(hù)功能
壓力軌跡平滑算法
壓力傳感器保護(hù)
壓合位置保護(hù)功能
方便易用的調(diào)試界面
根據(jù)壓合調(diào)試流程,將人機(jī)交互界面分為通道選取界面、傳感器標(biāo)定界面、位置初始化界面、控制參數(shù)設(shè)置界面和壓合調(diào)試界面,使得壓合過(guò)程流程化。
伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、一致性好??筛鶕?jù)不同行業(yè)應(yīng)用需求,提供Ethercat總線(xiàn)型,脈沖型產(chǎn)品。先進(jìn)的自適應(yīng)控制算法,簡(jiǎn)易的調(diào)試過(guò)程,為客戶(hù)帶來(lái)便捷的用戶(hù)體驗(yàn)。
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.y3602.cn)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>2025-06-09
從外觀到內(nèi)核的「超進(jìn)化」!NK550M五軸...
2025-06-06
2025-05-19
B1系列脈沖型伺服工藝段功能上線(xiàn),讓機(jī)...
2025-04-30
性能躍升20%!維宏NK300CX Plus數(shù)控系統(tǒng)...
2025-04-11
推薦專(zhuān)題
更多>