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【靈猴機(jī)器人】力控型伺服驅(qū)動(dòng)器在3C行業(yè)產(chǎn)品壓合裝配上的應(yīng)用

時(shí)間:2021-07-12 10:05:49來(lái)源:蘇州靈猴機(jī)器人有限公司

導(dǎo)語(yǔ):?根據(jù)壓合調(diào)試流程,將人機(jī)交互界面分為通道選取界面、傳感器標(biāo)定界面、位置初始化界面、控制參數(shù)設(shè)置界面和壓合調(diào)試界面,使得壓合過(guò)程流程化。

驅(qū)動(dòng)器

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行業(yè)應(yīng)用背景

驅(qū)動(dòng)器

  為了滿(mǎn)足輕量化需求,越來(lái)越多的零部件采用點(diǎn)膠+壓合裝配工藝;

  為了滿(mǎn)足新工藝,力控性能要求越來(lái)越高,如力控精度由5%提高到1%

  壓合工藝技術(shù)要求

  壓合中下行時(shí)間,壓力超調(diào)量,接觸檢測(cè)時(shí)間、壓力建立時(shí)間以及壓力控制精度是壓合過(guò)程的主要指標(biāo)。

  控制精度: ≤1%

  穩(wěn)態(tài)壓力控制精度影響裝配質(zhì)量;為了滿(mǎn)足新工藝,力控性能要求越來(lái)越高,如力控精度由5%提高到1%。

  壓力超調(diào):無(wú)超調(diào)

  壓力裝配過(guò)程中一般不允許產(chǎn)生壓力過(guò)沖

  壓力建立時(shí)間: ≤80ms

  下行、接觸檢測(cè)和壓力建立時(shí)間直接影響壓合裝配的C/T時(shí)間,即生產(chǎn)效率;

  基于上位機(jī)的壓力閉環(huán)控制

驅(qū)動(dòng)器

  存在問(wèn)題

  力控的線(xiàn)性區(qū)間難以把握;

  模擬量信號(hào)的輸入與系統(tǒng)實(shí)際出力的關(guān)系需采用試錯(cuò)驗(yàn)證

  壓力控制精度極度依賴(lài)于平臺(tái),機(jī)構(gòu)安裝精度等外部因素

  增加預(yù)壓彈簧導(dǎo)致壓頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜;

  壓力控制閉環(huán)回路大,調(diào)整周期長(zhǎng);

  壓力調(diào)整時(shí)間長(zhǎng),穩(wěn)態(tài)誤差大,系統(tǒng)易振蕩;

  上位機(jī)壓力控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,各項(xiàng)目實(shí)際效果不一。

  集成力控功能的靈猴伺服驅(qū)動(dòng)器

  基于驅(qū)動(dòng)器的壓合解決方案:將壓合工藝集成在驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)

驅(qū)動(dòng)器

  基本規(guī)格

驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器

  完備的保護(hù)機(jī)制

  壓合工藝全過(guò)程安全運(yùn)行方案:保證位置、速度、壓力等各種模式下運(yùn)行的安全,防止異常情況下的工件損壞。

驅(qū)動(dòng)器

  過(guò)壓過(guò)沖保護(hù),防止壓力傳感器損壞

  位置自學(xué)習(xí)功能,防止接觸位置判定過(guò)程中可能出現(xiàn)的壓力傳感器/工件損壞

  接觸檢測(cè)與保護(hù)功能

  壓力軌跡平滑算法

  壓力傳感器保護(hù)

  壓合位置保護(hù)功能

  方便易用的調(diào)試界面

  根據(jù)壓合調(diào)試流程,將人機(jī)交互界面分為通道選取界面、傳感器標(biāo)定界面、位置初始化界面、控制參數(shù)設(shè)置界面和壓合調(diào)試界面,使得壓合過(guò)程流程化。

驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器

  伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、一致性好??筛鶕?jù)不同行業(yè)應(yīng)用需求,提供Ethercat總線(xiàn)型,脈沖型產(chǎn)品。先進(jìn)的自適應(yīng)控制算法,簡(jiǎn)易的調(diào)試過(guò)程,為客戶(hù)帶來(lái)便捷的用戶(hù)體驗(yàn)。


標(biāo)簽: 靈猴機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器

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